偏心摆线型减速机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102022479A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102022479A(43)申请公布日2011.04.20(21)申请号200910306967.1(22)申请日2009.09.14(71)申请人鸿富锦精密工业（深圳）有限公司地址518109广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号申请人鸿海精密工业股份有限公司(72)发明人张国庆徐晓明(51)Int.Cl.F16H1/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称偏心摆线型减速机构(57)摘要本发明公开一种偏心摆线型减速机构，其包括一个在内周面形成内齿部的壳体，至少一个容纳在壳体内的摆线轮，摆线轮的外周面形成与内齿部啮合的外齿部，外齿部的齿数略微比内齿部的齿数少，至少一个曲轴，每个曲轴设有至少一个偏心部，每个摆线轮可转动地装设于一个偏心部上并随曲轴的转动作偏心转动。外齿部包括多个在轴向并排设置的外齿盘，相邻设置的外齿盘在圆周方向相互偏置，该内齿部包括多个与外齿盘对应啮合的内齿圈。上述偏心摆线型减速机构具有啮合的重合度较高且便于制造的优点。CN102479ACCNN102022479102022493AA权利要求书1/1页1.一种偏心摆线型减速机构，其包括一个在内周面形成内齿部的壳体，至少一个容纳在该壳体内的摆线轮，该摆线轮的外周面形成与该内齿部啮合的外齿部，外齿部的齿数略微比内齿部的齿数少，至少一个曲轴，每个曲轴设有至少一个偏心部，每个摆线轮可转动地装设于一个偏心部上并随曲轴的转动作偏心转动，其特征在于：该外齿部包括多个在轴向并排设置的外齿盘，相邻设置的外齿盘在圆周方向相互偏置，该内齿部包括多个与外齿盘对应啮合的内齿圈。2.如权利要求1所述的偏心摆线型减速机构，其特征在于：该多个外齿盘的数量为两个，每一齿盘具有n个轮齿，且该两个外齿盘在圆周方向相互偏置的角度为180/n度。3.如权利要求1所述的偏心摆线型减速机构，其特征在于：每个曲轴的偏心部为两个且沿曲轴轴向配置，该两个偏心部在曲轴旋转方向上的相位差为180度，摆线轮为两个，分别可转动地套设于各曲轴的一个偏心部上。4.如权利要求3所述的偏心摆线型减速机构，其特征在于：该两个摆线轮相邻近一侧设置的两个外齿盘相位相同。5.如权利要求3所述的偏心摆线型减速机构，其特征在于：该偏心摆线型减速机构还包括由壳体转动支撑的输入轴，该输入轴具有与内齿部同轴的外主动齿轮，每一曲轴的一端设有外从动齿轮，该外从动齿轮与该外主动齿轮啮合。6.如权利要求5所述的偏心摆线型减速机构，其特征在于：曲轴的数量为三个，且在圆周方向等间隔设置，该外从动齿轮围绕该外主动齿轮并与该外主动齿轮啮合。7.如权利要求6所述的偏心摆线型减速机构，其特征在于：每个内齿圈包括第一内齿圈及分别设置于该第一内齿圈两侧的第二内齿圈，该第一内齿圈同时与该两个相邻设置的两个外齿盘啮合。2CCNN102022479102022493AA说明书1/4页偏心摆线型减速机构技术领域[0001]本发明涉及一种减速机构，尤其涉及一种偏心摆线型减速机构。背景技术[0002]偏心摆线型减速机构一般包括形成于其外壳体的内齿轮，设于外壳体内的具有偏心部的曲轴以及套设于偏心部的设有外齿的摆线轮。摆线轮与曲轴偏心部连动，并通过一边与内齿轮啮合一边公转来将输入旋转减速得到输出旋转。上述偏心摆线型减速机构传动啮合齿数较多，误差平均效应显著，具有传动比大、结构紧凑、承载能力大和传动效率高的优点，在精密机械、机器人、冶金、矿山等工业领域得以较为广泛的应用。[0003]然而，为达到较高的啮合重合度，获得平稳的输出，上述摆线轮通常在其外圆周面形成紧密设置的轮齿，当需设置的轮齿数量较多而偏心摆线型减速机构整体尺寸受到限制时，轮齿需做的细小，轮齿在圆周方向彼此之间的间距也减小，甚至在齿根部位会产生重叠干涉，从而摆线轮及其轮齿的制造难度加大。发明内容[0004]鉴于以上内容，有必要提供一种啮合的重合度较高且便于制造的偏心摆线型减速机构。[0005]一种偏心摆线型减速机构，其包括一个在内周面形成内齿部的壳体，至少一个容纳在壳体内的摆线轮，摆线轮的外周面形成与内齿部啮合的外齿部，外齿部的齿数略微比内齿部的齿数少，至少一个曲轴，每个曲轴设有至少一个偏心部，每个摆线轮可转动地装设于一个偏心部上并随曲轴的转动作偏心转动。外齿部包括多个在轴向并排设置的外齿盘，相邻设置的外齿盘在圆周方向相互偏置，该内齿部包括多个与外齿盘对应啮合的内齿圈。[0006]上述偏心摆线型减速机构的摆线轮包括多个在轴向并排设置的外齿盘，且相邻设置的外齿盘在圆周方向相互偏置，从而外齿部与内齿部相互啮合时，当其中一个外齿盘的一个轮齿从内齿部啮出，而该外齿盘上相邻的轮齿尚未啮入时，