用于检测轮轴的装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102030017A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102030017A(43)申请公布日2011.04.27(21)申请号201010297873.5(22)申请日2010.09.28(30)优先权数据09450186.32009.10.01EP(71)申请人卡波施交通公司地址奥地利维也纳(72)发明人O·纳吉(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人董华林(51)Int.Cl.B61L1/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称用于检测轮轴的装置和方法(57)摘要本发明涉及一种借助按照光切法工作的传感器(5)在行车道(3)上检测汽车(4)的轮轴(2)的装置和方法，所述传感器从沿着行车道(3)的第一位置射出至少一个光扇(9)，以便将光线(10)投射到行车道(3)和可能位于行车道上的汽车(4)上，并且所述传感器从沿着行车道同一侧面的第二位置记录所述光线(10)，并且一旦记录到的光线(10)在其从行车道的所述侧面出来的延伸中表现出与其在空行车道时的延伸不同的、没有位错的方向改变(11)，就检测到轮轴(2)。CN10237ACCNN110203001702030019A权利要求书1/1页1.用于在行车道(3)上检测汽车(4)的轮轴(2)的装置(1)，其特征在于，设有按照光切法工作的传感器(5)，所述传感器从沿着行车道(3)的第一位置射出至少一个光扇(9)，以便将光线(10)投射到行车道(3)和可能位于行车道上的汽车(4)上，并且所述传感器从沿着行车道同一侧面的第二位置记录所述光线(10)，并且一旦记录到的光线(10)在其从行车道的所述侧面出来的延伸中表现出与其在空行车道时的延伸不同的、没有位错的方向改变(11)，就检测到轮轴(2)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器(5)包括在第一位置处的光投射器(6)和在第二位置处的、与所述光投射器分开设置的摄像机(7)。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述光投射器(6)是激光发射器或者发光二极管发射器，优选在窄带的光频范围内，特别优选地在红外线范围内或者紫外线范围内。4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述摄像机(7)是交通监控摄像机。5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述传感器(5)投射和记录多个平行的光线(10)，以便同时检测多个轮轴(2)。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述传感器附加地投射和记录格栅状交叉的光线(10)，以便由此以本身已知的方式确定汽车(4)的表面轮廓。7.用于在行车道(3)上检测汽车(4)的轮轴的方法，具有以下步骤：从沿着行车道(3)的第一位置投射至少一个光扇(9)，以便将光线(10)投射到行车道(3)和可能位于行车道上的汽车(4)上，从沿着行车道同一侧面的第二位置记录光线(10)，以及一旦记录到的光线(10)在其从行车道的所述侧面出来的延伸中表现出与其在空行车道时的延伸不同的、没有位错的方向改变(11)，就检测到轮轴(2)。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，光线(10)静止，而汽车(4)运动。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，汽车(4)静止，而光线(10)运动。10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，投射和记录多条平行的光线(10)，以便同时检测多个轮轴(2)。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，附加地投射和记录格栅状交叉的光线(10)，以便由此以本身已知的方式确定汽车(4)的表面轮廓。12.根据权利要求7至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法用于对汽车(4)进行与轮轴数量有关的收费。2CCNN110203001702030019A说明书1/3页用于检测轮轴的装置和方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于在行车道上检测汽车轮轴的装置和方法。背景技术[0002]在很多应用中希望检测汽车轮轴。例如由可靠地识别轮轴可以识别出在确定的交通面上的行驶，例如用于边界监控或者用于触发确定的动作，诸如触发警报、开启照明、打开挡路竿、为了监控目的拍摄照片等。现代的交通收费系统往往适于根据汽车的轴数来确定费用，从而轮轴的检测也可以是公路收费系统或泊车收费系统的重要基础。[0003]当今，使用极其不同的系统来检测轮轴，如嵌入行车道中的感应环、刚好在行车道上方的光栅或者行车道上方的雷达扫描器或激光扫描器，它们在汽车轮廓识别过程中也检测轮轴。所有已知的系统共同之处在于，它们成本极其高：感应环要求打开行车道表面，光栅需要安装在两个行车道边缘上并且在具有多个行车道的公路时失灵，而雷达扫描器或激光扫描器在结构方面成本较高并且昂贵。发明内容[0004]本发明的目的在于，