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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102133591A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102133591A(43)申请公布日2011.07.27(21)申请号201010515432.8(22)申请日2010.10.22(71)申请人上海华普汽车有限公司地址201501上海市金山区枫泾工业园区上海华普汽车有限公司申请人浙江吉利控股集团有限公司(72)发明人徐福春朱贵李书福杨健余卫(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏(51)Int.Cl.B21D19/14(2006.01)B21D43/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种新型全自动包边机(57)摘要本发明是一种新型全自动包边机,包括机架、底模、进出料机构、定位机构以及包边机构,进出料机构包括一个拉料机构和一个设于包边机底模前侧的上料架,该拉料机构包括一个条形架体,架体与一个驱动机构相连,架体的前端设有前滚轮,前滚轮上跨设有拉绳,拉绳的后端与一个张紧机构相连,拉绳的前端与定位拉杆相连,定位拉杆与一个设于架体前端的定位架活动连接,所述的定位拉杆的前端设有一个回复机构,架体和机架滑动连接,机架上设有一个可调式限位机构,所述的拉绳上固定一个与所述的限位机构相对应的限位块。本发明具有自动化程度高,能自动进行进出料操作,效率高,操作方便的特点。CN102359ACCNN110213359102133594A权利要求书1/2页1.一种新型全自动包边机,包括机架、底模、进出料机构、定位机构以及包边机构,其特征在于所述的进出料机构包括一个拉料机构和一个设于包边机底模(1-3)前侧的上料架(1-4),该拉料机构包括一个条形架体(1-2),架体(1-2)与一个驱动机构相连,架体的前端设有前滚轮(1-22),前滚轮(1-22)上跨设有拉绳(1-21),拉绳(1-21)的后端与一个张紧机构相连,拉绳(1-21)的前端与定位拉杆(1-5)相连,定位拉杆(1-5)与一个设于架体(1-2)前端的定位架(1-24)活动连接,所述的定位拉杆(1-5)的前端设有凸缘(1-52),该凸缘(1-52)与所述的定位架(1-24)之间的定位拉杆(1-5)杆体上套有一个压力弹簧(1-51),所述的架体上设有滑块(1-23),该滑块(1-23)与设于机架上的导轨(1-11)相适配,机架上设有一个可调式限位机构,所述的拉绳(1-21)上固定一个与所述的限位机构相对应的限位块(1-25)。2.根据权利要求1所述的一种新型全自动包边机,其特征在于所述的可调式限位机构包括一个限位杠杆(1-7),该限位杠杆(1-7)转轴的下侧与所述的限位块(1-25)相对应,限位杠杆(1-7)转轴的上侧与一个限位气/油缸(1-6)的活塞杆相连,所述的机架上设有一个预定位机构,该预定位机构包括设于机架上的导向孔,该导向孔内设有一个与之适配的定位销(1-9),该定位销(1-9)的上端设有限位凸缘(1-92),该限位凸缘(1-92)的与所述的导向孔之间的定位销(1-9)上设有回复弹簧(1-91),该定位销(1-9)的上端与一个定位杠杆(1-8)的阻力臂一端的下侧相接触,定位杠杆的动力臂一端的下侧设有一个朝向左侧的楔面,所述的限位拉杆上端与该楔面相接触。3.根据权利要求1所述的一种新型全自动包边机,其特征在于所述的底模(1-3)上设有若干条形槽体(1-31),该条形槽体以进出料方向设置,槽内设有滚轮架杆(1-10),滚轮架杆(1-10)上分别设有若干滚轮(1-102),滚轮架杆通过连接杆相互连接构成滚轮架,滚轮架与一个升降油缸(1-101)相连。4.根据权利要求3所述的一种新型全自动包边机,其特征在于所述的底模的前侧设有一个上料架(1-4),上料架上设有两到三排沿进料方向设置的排轮组(1-41),排轮组的高度与所述的滚轮架杆上的滚轮在上升时的高度相同,所述的上料架的一侧或两侧设有与所述的排轮组平行的辅助排轮组(1-42),辅助排轮组向内倾斜朝向所述的排轮组。5.根据权利要求1所述的一种新型全自动包边机,其特征在于所述的包边机构包括用于折弯工件边缘的预包块(3-5)、用于压平工件边缘的终包块(3-4)以及预包块和终包块共同的驱动机构,所述预包块设于底模(1-3)的边缘,预包块的下部与底模转动连接,并设有回复机构(3-6),所述的终包块的下侧设有一个支点转轴(3-41),终包块的驱动端与驱动油缸(3-1)相关联,终包块的的工作端与底模边缘相对应,所述的终包块上设有一个拨杆(3-42),该拨杆的下端与预包块上的一个突起(3-44)相对应。6.根据权利要求5所述的一种新型全自动包边机,其特征在于所述的其特征在于所述的拨杆(3-42)为L形结构,该L形结构的下端设有一个滚轮(3-4