蜗轮伞齿轮差动装置减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102359553A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102359553A(43)申请公布日2012.02.22(21)申请号201110286183.4(22)申请日2011.09.24(71)申请人江苏泰隆减速机股份有限公司地址225400江苏省泰州市泰兴市大庆东路88号(72)发明人叶青李素珍张介禄(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称蜗轮伞齿轮差动装置减速机(57)摘要本发明涉及一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机，包括箱体、蜗轮蜗杆组和主轴，主轴支承于箱体内，还包括一转臂和一只以上的伞齿轮，转臂经键套接在主轴上，一只以上的伞齿轮经轴承套接在转臂上；所述蜗轮蜗杆组包括左、右蜗轮和左、右蜗杆，左、右蜗杆分别啮合左、右蜗轮，左、右蜗轮分别经轴承套接在转臂两侧的主轴上，左、右蜗轮均啮合一只以上的伞齿轮。采用左、右蜗轮蜗杆组共同啮合伞齿轮使伞齿轮自转的同时公转，从而经转臂带动主轴输出，其结构紧凑，体积小，传递功率大、扭矩大、承载大，左、右蜗轮蜗杆组可切换工作，减速机工作磨损小，使用寿命长。CN102359ACCNN110235955302359569A权利要求书1/1页1.一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机，包括箱体、蜗轮蜗杆组和主轴，主轴支承于箱体内，其特征在于：还包括一转臂和一只以上的伞齿轮，转臂经键套接在主轴上，一只以上的伞齿轮经轴承套接在转臂上；所述蜗轮蜗杆组包括左、右蜗轮和左、右蜗杆，左、右蜗杆分别啮合左、右蜗轮，左、右蜗轮分别经轴承套接在转臂两侧的主轴上，左、右蜗轮均啮合一只以上的伞齿轮。2.根据权利要求1所述的蜗轮伞齿轮差动装置减速机，其特征是：所述一只以上的伞齿轮经轴承套接在转臂上绕主轴均匀设置。3.根据权利要求1或2所述的蜗轮伞齿轮差动装置减速机，其特征是：所述转臂上绕主轴对称套接有两只伞齿轮。2CCNN110235955302359569A说明书1/2页蜗轮伞齿轮差动装置减速机技术领域[0001]本发明涉及一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机。背景技术[0002]减速机具有减速及增加转矩功能，应用在速度与扭矩的转换设备，因此在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹。在一些对减速机结构和减速比要求严格的场合，蜗轮蜗杆减速机的优越性远超传统齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机减速比较大，蜗轮蜗杆减速机工作时，蜗杆不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损，长期使用后，蜗轮磨损大，严重影响使用寿命。发明内容[0003]为了解决现有技术中的不足，本发明提供了一种结构紧凑，能有效降低蜗轮磨损，延长使用寿命的蜗轮伞齿轮差动装置减速机。[0004]本发明采用的技术方案是：一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机，包括箱体、蜗轮蜗杆组和主轴，主轴支承于箱体内，其特征在于还包括一转臂和一只以上的伞齿轮，转臂经键套接在主轴上，一只以上的伞齿轮经轴承套接在转臂上；所述蜗轮蜗杆组包括左、右蜗轮和左、右蜗杆，左、右蜗杆分别啮合左、右蜗轮，左、右蜗轮分别经轴承套接在转臂两侧的主轴上，左、右蜗轮均啮合一只以上的伞齿轮。[0005]进一步地，所述一只以上的伞齿轮经轴承套接在转臂上绕主轴均匀设置。[0006]再进一步地，所述转臂上绕主轴对称套接有两只伞齿轮。[0007]减速机工作时，电机接任一蜗杆，当左蜗杆输入，左蜗轮绕主轴旋转，左蜗轮啮合一只以上的伞齿轮并带动其旋转，由于右蜗轮和右蜗杆不工作，右蜗轮的自锁性，伞齿轮无法带动右蜗轮旋转，因此在伞齿轮自转的同时又绕主轴公转，伞齿轮公转带动转臂绕主轴旋转，从而实现主轴输出；当右蜗杆输入时，工作状态与上述左蜗杆输入相反。左、右蜗轮蜗杆组可交替工作，避免单独蜗轮蜗杆组长期工作磨损严重导致损坏，蜗轮使用寿命长，降低使用成本。[0008]本发明采用左、右蜗轮蜗杆组共同啮合伞齿轮使伞齿轮自转的同时公转，从而经转臂带动主轴输出，其结构紧凑，体积小，传递功率大、扭矩大、承载大.，左、右蜗轮蜗杆组可切换工作，减速机工作磨损小，使用寿命长。附图说明[0009]图1为本发明结构示意图。[0010]图中：箱体1，主轴2，转臂3，伞齿轮4，左蜗轮5，左蜗杆6，右蜗轮7，右蜗杆8。具体实施方式[0011]以下结合附图对本发明作进一步说明。3CCNN110235955302359569A说明书2/2页[0012]图1所示，一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机箱体1、主轴2、转臂3、伞齿轮4、左蜗轮5、左蜗杆6、右蜗轮7和右蜗杆8。主轴2支承于箱体1内，主轴2上经键套接一转臂3，转臂3的两端对称设有两只伞齿轮4；左、右蜗轮5、7分别经轴承套接在转臂3两侧的主轴2上，左、右蜗杆6、8分别啮合左、右蜗轮5、7，左、右蜗轮5、7均啮合两只伞齿轮4。4CCNN1102359553