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第8章电动机的自动控制基础内容简介电器是一种能根据外界的信号(机械力、电动力和其它物理量),自动或手动接通和断开电路,从而断续或连续地改变电路参数或状态,实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节用的电气元件或设备。§8.1控制电器的结构原理和功能8.1.1接触器1—铁芯2—线圈 3—衔铁4—静触点 5—动触点6—触点弹簧 7—释放弹簧接触器有关符号:2)接触器的主要技术参数8.1.2主令电器1)按钮开关2)万能转换开关(多路多极开关)3)行程开关主令控制器是一种多位置多回路的控制开关,适合于频繁操作并要求有多种控制状态的场合,例如起货机、锚机的控制等。最简单而又有效的短路保护电器是熔断器,船上常用的有管式和螺旋式。熔体额定电流的选择:继电器是传递信号的一种电器。其结构和动作原理与电磁式接触器相似,与接触器不同的地方是继电器无主、辅触头之分,动作灵敏。它也有交流和直流之分。(1)电压继电器:其电压线圈匝数多、线径细,并联于电路中。正常电压时,衔铁被吸合。当电压低于某一整定值或为零时,衔铁被释放。2)时间继电器(1)空气阻尼式时间继电器的工作原理常开触头 延时闭合断电式(2)半导体时间继电器(2)半导体时间继电器(2)半导体时间继电器3)热继电器感应式8.1.5电磁制动器当电动机运转时,电磁刹车线圈通电产生吸力,将静摩擦片(即电磁铁的衔铁)吸住,而与动摩擦片相脱开,使电动机可自由旋转。停车时,刹车线圈失电,静摩擦片被反作用弹簧紧压到安装在电动机轴上的动摩擦片上,产生摩擦力矩,迫使电动机停转。调整制动器外壳上的螺栓,用于改变反作用弹簧制动力矩,但必须注意所有螺栓要均匀调节,否则会造成摩擦片歪斜、气隙不均匀,出现噪声和振动。圆盘式电磁制动器工作时静、动摩擦片之间的间隙通常在2至6mm之间,间隙过小,容易造成松闸时静、动摩擦片之间的擦碰;间隙过大,则在制动时产生较大机械碰撞。2)抱闸式电磁制动器§8.2电动机的基本保护环节8.2.1短路电流保护8.2.2过载保护图示的交流磁力起动器中的热继电器FR起着缺相保护的作用,它将断开接触器电源,使电动机停转。一般热继电器的发热元件串接在三相主电路的任意两相之中,在任一相发生断路故障时,必然导致另两相电流的大幅度增加,为热继电器所检测到。8.2.3零电压和欠电压保护8.2.3零电压和欠电压保护2.接线图:又称安装图。*绘制电路图的规定5.各元件一般按动作顺序从上到下,从左到右依次排开。有直接电联系的导线交叉连接点要用小圆圈或黑圆点表示。触头(KM)打开8.3.2连续控制8.3.3行程控制当运动机械移动到极限位置时,行程开关的常闭触头SQl、SQ2断开,电动机便停转。显然限位控制是避免生产机械进入异常位置的一种限位保护。8.3.4多地点控制8.3.5互锁控制8.3.6联锁控制8.3.7双位控制8.3.8时间控制8.3.9典型控制电路KH部分起货机控制线路2)海(淡)水柜水位自动控制电路双位(限)原理的自动控制海(淡)水柜(压力)自动控制SP(H)和SP(L)分别代替SB2和SB13)空压机自动控制电路压力继电器高压:2.5~2.8Mpa;低压:1.5~1.3Mpa.4)三相异步电动机Y—△起动控制电路按SB2KM1有电KM2有电Y起动 KT有电延时KM2断电 自保 §8.4可编程序控制器及应用可靠性高(平均无故障时间3--5万小时) 编程简单 通用性强 体积小、结构紧凑、安装、维护方便PLC的缺点PLC的应用领域8.4.2PLC基本组成和工作原理1.中央处理单元(CPU): (1)从程序存储器读取程序指令,编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3)把运算结果送到输出端 (4)响应各种外部设备的请求 -------------------- 通用处理器:8086、80286、80386 单片机芯片:8031、8096 位片式微处理器:AMD-2900 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器2.存储 RAM:存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。 ROM:存放监控程序和用户已调试好的程序。3.输入、输出接口:采用光电隔离,实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离,减小了电磁干扰。(1)输入接口电路:采用光电耦合器,防止强电干扰。继电器输出4.电源单元 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源,可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。 可编程序控制器的电源一般采用开关式电源,其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。5.各种接口、高功能模块:便于扩展 小型机:一体机。有接口可扩展。电源模块输入点总有输入映象区的