一种龙门移动驱动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102554679A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102554679A(43)申请公布日2012.07.11(21)申请号201210017236.7(22)申请日2012.01.19(71)申请人上海三一精机有限公司地址201306上海市奉贤区临港工业园区两港大道318号A座(72)发明人潘威孟祥东廖建雄(74)专利代理机构上海新天专利代理有限公司31213代理人王敏杰(51)Int.Cl.B23Q5/36(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称一种龙门移动驱动机构(57)摘要本发明提供一种龙门移动驱动机构，其中，两伺服电机，各自分别连接一减速机构，每一个减速机构包括：固定在滑座上的过渡支撑套，一端密封，另一端开口；减速机，一端连接所述伺服电机，另一端连接一过渡轴，所述过渡轴设置于过渡支撑套中；齿轮，固定在所述过渡轴上；若干圆柱滚子轴承，设置于所述齿轮与所述过渡支撑套之间。本发明的优点是：1）传动精度高，增加键块，保证传动稳定性和可靠性，过渡支撑套和过渡轴可自己制造，成本低，无需专门购买特殊减速机；2）结构简单，装配容易；3）双电机消隙，保证传动无间隙误差的低速高精度运转。CN10254679ACN102554679A权利要求书1/1页1.一种龙门移动驱动机构，其特征在于，两伺服电机，各自分别连接一减速机构，每一个减速机构包括：固定在滑座上的过渡支撑套，一端密封，另一端开口；减速机，一端连接所述伺服电机，另一端连接一过渡轴，所述过渡轴设置于过渡支撑套中；斜齿轮，固定在所述过渡轴上；若干圆柱滚子轴承，设置于所述齿轮与所述过渡支撑套之间。2.根据权利要求1所述的龙门移动驱动机构，其特征在于，所述减速机与所述过渡轴之间设置有若干高强度螺钉。3.根据权利要求1所述的龙门移动驱动机构，其特征在于，所述过渡轴与所述齿轮之间为键配合。4.根据权利要求1所述的龙门移动驱动机构，其特征在于，所述两减速机构的齿轮啮合同一齿条。5.根据权利要求1所述的龙门移动驱动机构，其特征在于，所述过渡支撑套中设置有免轴器组件，固定所述齿轮于所述过渡轴上。6.根据权利要求1所述的龙门移动驱动机构，其特征在于，所述过渡支撑套密封的一端设置有可拆卸端盖。2CN102554679A说明书1/3页一种龙门移动驱动机构技术领域[0001]本发明涉及一种驱动机构，具体地，涉及一种龙门移动驱动机构。背景技术[0002]动梁动柱式龙门镗铣床，主要有床身，滑座，工作台，左右立柱，横梁，滑板，滑枕，主轴箱等主要部件组成，固定式床身工作台、龙门框架沿床身导轨水平移动、横梁沿立柱导轨垂直移动、滑枕式主轴头可随溜板在横梁导轨上水平移动，亦可沿溜板导轨垂直移动，适用于大中等尺寸和重量的金属平面和孔类的切削加工，广泛应用于各行业重型、大型复杂零件的粗精加工。[0003]所述动梁动柱式龙门镗铣床还可对零件型腔内部的孔和窄小空间内的平面进行加工，具有铣削、镗削、钻削、攻丝、锪孔等功能，配备附件铣头后可实现工件的一次装夹，多面加工，一机多用，提高了工件的加工质量和生产效率。[0004]现有技术中，由于X轴使用直线导轨，快速移动速度达20m/min,加速时间短，加速力矩大，传动齿轮模数为8，齿数为20，法兰联接时，减速机的侧倾力矩不够，减速机无法匹配。[0005]因此，提供一种高精度，高刚性，高可靠性的龙门移动驱动机构就显得尤为重要了。发明内容[0006]本发明的目的是解决现有技术中减速机侧倾力矩不够的问题，提高X轴传动的精度、刚性和可靠性。[0007]本发明公开一种龙门移动驱动机构，其中，两伺服电机，各自分别连接一减速机构，每一个减速机构包括：固定在滑座上的过渡支撑套，一端密封，另一端开口；减速机，一端连接所述伺服电机，另一端连接一过渡轴，所述过渡轴设置于过渡支撑套中；齿轮，固定在所述过渡轴上；若干圆柱滚子轴承，设置于所述齿轮与所述过渡支撑套之间。[0008]上述的龙门移动驱动机构，其中，所述减速机与所述过渡轴之间设置有若干高强度螺钉。[0009]上述的龙门移动驱动机构，其中，所述过渡轴与所述齿轮之间为键配合。[0010]上述的龙门移动驱动机构，其中，所述两减速机构的齿轮啮合同一齿条。[0011]上述的龙门移动驱动机构，其中，所述过渡支撑套中设置有免轴器组件，固定所述齿轮于所述过渡轴上。[0012]上述的龙门移动驱动机构，其中，所述过渡支撑套密封的一端设置有可拆卸端盖。[0013]本发明的优点是：3CN102554679A说明书2/3页1）传动精度高，增加键块，保证传动稳定性和可靠性，过渡支撑套和过渡轴可自己制造，成本低，无需专门购买特殊减速机；2）结构简单，装配容易；3）双电机消隙，