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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102628502A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102628502A(43)申请公布日2012.08.08(21)申请号201210024737.8(22)申请日2012.02.06(30)优先权数据2011-0243542011.02.07JP(71)申请人珍巴多工业股份有限公司地址日本新潟县(72)发明人吉田胜彦浦泽秀人西泽洋(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人张敬强李家浩(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书99页页附图附图1515页(54)发明名称摇头装置(57)摘要本发明提供能在上下左右方向等立体方向均匀地进行摇头运动的摇头装置。其主要构成为:通过第一摇动轴将可动框部轴支撑在固定框部上,并通过第三摇动轴轴支撑具有导向部的凸轮导轨。另外,通过第二摇动轴将摇头可动部轴支撑在上述可动框部上,并在该摇头可动部设置被导向部引导而滑动的凸轮。另外,设有被摇头用电动机驱动的第一齿轮及与其啮合的第二齿轮,通过这些齿轮与第一连杆机构及第二连杆机构使可动框部及凸轮导轨正确地同步摇动。由此,合成以第一摇动轴为中心的摇动和以第二摇动轴为中心的摇动,摇头可动部进行立体且均匀的摇动。CN102685ACN102628502A权利要求书1/1页1.一种摇头装置,其构成为具有:固定框部;能绕第一摇动轴摇动地轴支撑在该固定框部上的可动框部;能绕与上述第一摇动轴正交的第二摇动轴摇动地轴支撑在该可动框部上的摇头可动部;电动机等的驱动源;利用该驱动源绕上述第一旋转轴旋转的第一转动构件;伴随着上述第一转动构件的旋转而绕与上述第一旋转轴正交的第二旋转轴旋转的第二转动构件;一端与上述第一转动构件连接的第一连杆机构;一端与上述第二转动构件连接的第二连杆机构,该摇头装置的特征在于,将能绕与上述第一摇动轴正交的第三摇动轴摇动、并具有导向部的凸轮导轨轴支撑在上述固定框部上,将被上述导向部引导而滑动的凸轮设置在上述摇头可动部上,并且将上述第一连杆机构的另一端连接在上述可动框部或凸轮导轨的任何一方,将上述第二连杆机构的另一端连接在上述可动框部或凸轮导轨的任何另一方。2.根据权利要求1所述的摇头装置,其特征在于,上述导向部形成为以上述第一摇动轴与上述第三摇动轴的交点为中心的圆弧状。3.根据权利要求1或2所述的摇头装置,其特征在于,上述第一转动构件和上述第二转动构件分别由齿轮形成。4.根据权利要求1~3中任何一项所述的摇头装置,其特征在于,上述第一转动构件与上述第二转动构件之间的转数比为整数。2CN102628502A说明书1/9页摇头装置技术领域[0001]本发明涉及风扇、循环器等送风机、红外线加热器等电加热器之类所使用的摇头装置。背景技术[0002]以往,作为使用了同时进行上下方向及左右方向的摇头的摇头装置的装置,已知有如下的风扇:通过将摇头用的电动机的旋转力传递给正齿轮,再用杆将该正齿轮的旋转转换为往复运动,从而使主电动机进行左右方向的摇头运动,并且使用伞齿轮将上述摇头用的电动机的旋转转换为绕与上述正齿轮的旋转轴正交的旋转轴旋转,再用杆将该伞齿轮的旋转转换为往复运动,从而使主电动机进行上下方向的摇头运动(例如专利文献1)。[0003]另外,已知有如下装置:利用左右方向用摇头马达的旋转力使主电动机进行左右方向的摇头运动,并且利用上下方向用摇头马达的旋转力使主电动机进行上下方向的摇头运动(例如专利文献2)。[0004]现有技术文献[0005]专利文献1:日本特开昭59-65593号公报[0006]专利文献2:日本特开昭59-65594号公报[0007]就这两个现有技术而言,若对左右方向和上下方向的摇头运动单独地进行观察,则可视为分别均匀地进行动作,乍一看,其合成的摇头运动在上下左右方向也是均匀的。然而,实际上,即使两者都呈例如“8”字状地摇头,仍然描绘出不正的轨迹,存在在上下及左右进行不均匀运动的问题。尤其是,就后者的现有技术而言,若左右方向用摇头马达的转数与上下方向用摇头马达的转数不完全一致,则有可能使“8”字状的摇头运动的轨迹逐渐偏移。[0008]这样,在现有技术中,不能以正确的“8”字状的轨迹进行摇头的原因是由于左右方向的摇头运动与上下方向的摇头运动不能正确地同步所致。发明内容[0009]本发明的目的在于解决上述问题,提供一种能在上下左右方向等、即在立体方向进行均匀的摇头运动的摇头装置。[0010]本发明方案一的摇头装置是,其构成具有:固定框部,能绕第一摇动轴摇动地轴支撑在该固定框部上的可动框部,能绕与上述第一摇动轴正交的第二摇动轴摇动地轴支撑在该可动框部上的摇头可动部,电动机等的驱动源,利用该驱动源绕上述第一旋转轴旋转的第一