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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102747704102747704B(45)授权公告日2014.08.13(21)申请号201210257308.5CN202755344U,2013.02.27,权利要求书第(22)申请日2012.07.241-3、5-7项.CN201485814U,2010.05.26,全文.(73)专利权人厦门理工学院CN2308633Y,1999.02.24,全文.地址361024福建省厦门市集美区理工路US2011180280A1,2011.07.28,全文.600号ES8503763A1,1985.06.16,全文.(72)发明人黄红武欧阳联格葛晓宏审查员冯淳周水庭叶玮嵘任剑锋(51)Int.Cl.E01H12/00(2006.01)(56)对比文件US6805204B2,2004.10.19,说明书0035-0041、0046段及图1-2).JP2000087328A,2000.03.28,说明书0007、0010-0012段及图1、3.CN201092659Y,2008.07.30,说明书最后1段至第1段及图1.权权利要求书2页利要求书2页说明书9页说明书9页附图15页附图15页(54)发明名称沙滩清洁车及其清洁作业方法(57)摘要一种沙滩清洁车及其清洁作业方法,沙滩清洁车包括机架,该机架的前部安装有拨沙滚轮装置、中部安装有筛分传送装置、后部安装有垃圾箱及垃圾箱举升翻转机构;位于拨沙滚轮装置后面、在机架的前下部固定有一推铲,该推铲上固定有导沙板,该导沙板与所述筛分传送装置相接;该机架的后下部安装在一具有轮子的承载桥上,该承载桥上安装有用于平整沙滩的刮平机构;该机架前端的牵引装置由拖拉机的悬挂机构所牵引,该悬挂机构可以控制推铲的吃沙深度。在干沙沙滩作业时,采用深层清理垃圾的作业模式,在湿沙沙滩作业时,采用只清理表层垃圾的作业模式。该沙滩清洁车在干、湿沙沙滩上作业时不易沉陷、行驶阻力小、作业效率高、同时能平整沙滩。CN102747704BCN10274BCN102747704B权利要求书1/2页1.一种沙滩清洁车,其特征在于:包括机架,该机架的前部安装有拨沙滚轮装置、中部安装有筛分传送装置、后部安装有垃圾箱及垃圾箱举升翻转机构;位于该拨沙滚轮装置后面、在机架的前下部固定有一推铲,该推铲上固定有导沙板,该导沙板与所述筛分传送装置相接;该机架的后下部安装在一具有轮子的承载桥上,该承载桥上安装有用于平整沙滩的刮平机构;该机架的前端安装有牵引装置,该牵引装置与拖拉机上的可以控制所述推铲的吃沙深度的悬挂机构铰接,从而由拖拉机牵引作业或行驶;所述拖拉机悬挂机构包括提升油缸、提升臂、提升杆以及下拉杆,所述牵引装置与该下拉杆铰接;所述的提升臂上安装有感应柱,在拖拉机的机体上安装有与该感应柱位置相应的高、低位两个位置传感器。2.根据权利要求1所述的沙滩清洁车,其特征在于:所述拨沙滚轮装置包括滚轮及安装在滚轮上的弹性齿,该滚轮固定在一摆动支架的一端,该摆动支架的另一端铰接在所述机架上,该摆动支架与机架之间还铰接有滚轮油缸;该滚轮油缸为缸筒内设置有非接触式磁致伸缩直线位移传感器的油压缸。3.根据权利要求1所述的沙滩清洁车,其特征在于:所述的刮平机构由刮平油缸、连杆、刮平板座及刮平板组成,该刮平油缸、连杆和承载桥的桥架相互铰接而组成一个摇块机构,该刮平板安装于刮平板座上。4.根据权利要求1-3之一所述的沙滩清洁车,其特征在于:所述的举升翻转机构包括举升臂、翻转座、连杆、举升油缸及翻转油缸;所述举升臂、翻转座、连杆及机架相互铰接组成一个平面四连杆机构;所述举升油缸的缸筒一端铰接在机架上,活塞杆一端铰接在所述举升臂上,驱动该四连杆机构产生举升或下降动作;所述翻转座、垃圾箱及翻转油缸相互铰接组成一个摇块机构,该翻转油缸驱动该摇块机构使垃圾箱产生翻转动作。5.根据权利要求4所述的沙滩清洁车,其特征在于:所述机架上固定一可控制所述翻转油缸动作的行程开关,在所述举升臂上固定一可与该行程开关碰触的碰杆。6.根据权利要求4所述的沙滩清洁车,其特征在于:所述举升翻转机构还包括液压控制系统,该液压控制系统包括通过管道相连的油箱、油泵、换向阀、行程阀及顺序阀;所述的换向阀连接油泵、举升油缸及翻转油缸;所述行程阀设置在换向阀、举升油缸两者之间的管道与所述翻转油缸的大腔之间,所述行程开关与该行程阀相连;所述顺序阀设置在换向阀、翻转油缸的小腔两者之间的管道与所述举升油缸的小腔之间;所述的换向阀由控制杆控制档位。7.根据权利要求1-5之一所述的沙滩清洁车的清洁作业方法,其特征在于:清洁作业时,推铲的吃沙深度由拖拉机的悬挂机构和安装于拖拉机机体上的高、低位位置传感器来控制;拨沙