微型自动仿形焊接小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102837110A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102837110A(43)申请公布日2012.12.26(21)申请号201210347209.6(22)申请日2012.09.19(71)申请人广西玉柴重工有限公司地址537005广西壮族自治区玉林市陆川县玉柴工程机械工业集中区(72)发明人陈家雄张士勇梁晓东林坤刘英佳吕帆(51)Int.Cl.B23K9/12(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图99页(54)发明名称微型自动仿形焊接小车(57)摘要本发明专利为一种微型自动仿形焊接小车，其特征在于：提供一种低成本，便于携带的电弧自动焊接装置；包括焊车体(1)、悬挂轮装置(3)、驱动轮-靠模轮(16)、焊枪调整装置(8)、焊枪座组件(5)、焊臂体(9)、电控面板(17)。微型自动仿形焊接小车解决了手工焊接的劳动强度大，焊接质量不稳定等问题。它的焊接质量不受焊工的技术水评高低影响，焊接质量明显比手工焊接的好，并且焊缝大小均匀，焊缝表面平滑美观。CN102837ACN102837110A权利要求书1/1页1.一种可吸附在工件或靠模上的自动仿形焊接装置-微型自动仿形焊接小车，包括：焊车体(1)、悬挂轮装置(3)、驱动轮-靠模轮(16)、焊枪调整装置(8)、焊枪座组件(5)、焊臂体(9)、电控面板(17)；其特征是：焊接质量明显比手工焊接的好，并且焊缝大小均匀，焊缝表面平滑美观，焊缝大小也可以通过调整焊车速度及焊枪或焊丝大小来控制。2.按照权利要求1所述的一种，其特征是：可长时间连续自动焊接较长直线或圆弧焊缝。3.按照权利要求1所述的一种，其特征是：可操作性强，焊接质量不受焊工等级小平的高低影响。4.按照权利要求1所述的一种，其特征是：可操作性强。2CN102837110A说明书1/3页微型自动仿形焊接小车技术领域[0001]本发明专利是一种自动仿形焊接装置，在用户使用它焊接工件时：不用用手直接拿着焊枪对着焊缝进行操作的自动仿形焊接装置。背景技术[0002]本次发明的微型自动仿形焊接小车，是在本人2009年的专利产品《自动彷形焊接装置》(专利号：ZL200920140532.X)的新一代的产品，其结构及功能都有重大突破：1.优化的组合结构设计，极大地提高了焊车应用范围，并使制作工艺更趋完美；2.吸附磁铁的分体设置，极大地提高了焊车的工作平稳性能；3.行星减速电机倒向设置，更能适合我公司较小型的工件焊接；4.悬挂轮的长短搭配及焊车外形尺寸的缩小，更能提升焊车的过弯道功能。[0003]在本人的《自动彷形焊接装置》之前，国内外焊接工件时，除了有条件并适宜使用焊接机器人的企业或工件外，大多采用手工拿着焊枪直接焊接工件，这种焊接方法，太落后，工人劳动强度很大，而且焊接质量较差，人的操作技能、特别操作稳定性，都无法与机械的自动焊接相比美，加上工人的操作技能总是参差不齐，因此焊接质量很不稳定；而焊接机器人，需较大的资金投入，动辄几十万或数百万；焊接机器人的使用还需配置相应的工装设备，这样使用起来很不方便。[0004]微形自动仿形焊接跑车，体积小，携带方便，随手拿来就可焊接工件，焊接质量又能达到机械自动焊接的效果，可操作性强。发明内容[0005]本发明专利——《微形自动仿形焊接跑车》是提供一种解决焊接机器人无法到达的焊接领域(由于资金、场地、配套工装及不便于携带等方面原因)也可以说这种焊接装置是一种低成本(约6000元)，便于携带的焊接机器人装置；这种装置的焊接性能及其可操作性，已在本公司(广西玉柴重工有限公司)五年多实际使用中得到了充分验证，本次发明的微型焊接小车除俱备原旧焊车的功能外，还极大地提高了焊车应用范围及工作平稳性能，同时焊车的体积只有旧焊车的60％(微型焊接小车318×348×238旧焊车377×395×292)；焊车造价也降低约40％，焊车外形尺寸的缩小及悬挂轮的长短搭配，能提升焊车的过弯道功能；可焊接较小型的工件。附图说明[0006]《微形自动仿形焊接跑车》的结构及技术解决方案是这样的：[0007](1)吸盘(强磁铁——见图4件40、42)及驱动轮(靠模轮——见图5件48)：——设置驱动轮(靠模轮)，通过吸盘的磁力紧靠工件的外形或设定的仿形面匀速行走，从而实现：使焊枪对准焊缝部位，进行均匀焊接的过程；[0008](2)悬挂轮装置(见附图6)——包括悬挂滚轴(件60、62)；滚轮(件59、63)及3CN102837110A说明书2/3页挂轮座(件66)等其作用主要是支承并抵消(平衡)自动仿形焊接跑车的重力；悬挂轮装置直接与车体联接，比旧焊车少了左、右连接臂；[0009](3)焊车体(见附图3、4、5)——是各功能零部件安装或连接的主体；[00