一种棒材输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102897478102897478B(45)授权公告日2015.01.21(21)申请号201210403648.4第10段至第14段，说明书附图1-3.CN102583011A,2012.07.18,说明书(22)申请日2012.10.22第10段至第14段，说明书附图1-3.(73)专利权人大同齿轮(昆山)有限公司GB1266589A,1972.03.15,说明书左地址215331江苏省苏州市昆山市陆家镇金栏第65行至左栏第10行，说明书附图1-6.阳东路66号审查员闫科委(72)发明人赖国祥(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.B65G17/12(2006.01)B65G17/36(2006.01)B65G47/34(2006.01)(56)对比文件CN203173296U,2013.09.04,权利要求1-8.CN102583011A,2012.07.18,说明书权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种棒材输送装置(57)摘要本发明涉及一种棒材输送装置，包括水平输送机，所述水平输送机包括至少一个由驱动组件和带式牵引组件组成的传送组，其特征在于：所述带式牵引组件上设有至少一排沿输送方向的棒材座，所述棒材座包括垂直于带式牵引组件环状平面的支撑板，所述支撑板的外端设有向带式牵引组件方向凹陷的凹缺型支撑部。本发明的棒材输送装置设定了承载棒材的多个棒材座，棒材座上设有凹缺型支撑部，既稳固了棒材沿输送方向的位置，又使得棒材下方留出一定的空间便于机械手臂的抓取，同时借由棒材位置的稳定提高抓取准确度。CN102897478BCN1028974BCN102897478B权利要求书1/1页1.一种棒材输送装置，包括水平输送机，所述水平输送机包括至少一个由驱动组件和带式牵引组件组成的传送组，其特征在于：所述带式牵引组件上设有至少一排沿输送方向的棒材座，所述棒材座包括垂直于带式牵引组件环状平面的支撑板，所述支撑板的外端设有向带式牵引组件方向凹陷的凹缺型支撑部；所述水平输送机包括两个所述传送组，每个传送组包括一个所述带式牵引组件，且各带式牵引组件上设有一排所述棒材座；两排所述棒材座平行，每一排中的棒材座与另一排中的棒材座数量相等，且一一对应；对应的两个棒材座为一组，沿输送方向的位置相同，相对于带式牵引组件环状平面的高度相等；所述棒材输送装置还包括调节两个传送组间水平距离的距离调节装置，所述距离调节装置包括连接两个传送组的丝杆和设于所述丝杆一端的手轮。2.根据权利要求1所述的一种棒材输送装置，其特征在于：还包括设于所述传送组的输送出口端的竖直升降装置，所述升降装置包括棒材感应器、U型活动棒材座、和驱动活动棒材座升降的气缸；所述U型活动棒材座与位于传送组输送出口端的一组棒材座沿输送方向的位置相同，且U型活动棒材座位于该组棒材座的两个棒材座之间。3.根据权利要求2所述的一种棒材输送装置，其特征在于：所述棒材座还包括平行于所述支撑板的挡板，支撑板和挡板由连接板垂直相连成U型结构，同一个传动组中，一组两个棒材座的支撑板面对面设置。4.根据权利要求3所述的一种棒材输送装置，其特征在于：一个所述的传送组中，至少一个所述带式传动组件的内侧设有沿输送方向延伸的条形滑槽，设于所述带式传动组件上的棒材座分别可滑动的嵌设在所述条形滑槽中。5.根据权利要求4所述的一种棒材输送装置，其特征在于：所述带式牵引组件由至少两条并列的环状链条组成。6.根据权利要求5所述的一种棒材输送装置，其特征在于：所述U型活动棒材座的两端分别设有向下的凹缺，所述凹缺的形状与棒材座凹缺型支撑部的凹缺形状均为V形。2CN102897478B说明书1/3页一种棒材输送装置技术领域[0001]本发明涉及一种棒材输送装置，尤其涉及一种配合机械手臂工作的棒材输送装置。背景技术[0002]机械加工领域中，传统通过人工送料将待加工棒材输送到达加工作业区，这种方式的效率过低。随着技术的进步，棒材的送料借由输送装置完成，输送装置和加工作业区间设置机械手臂完成棒材的抓取、传递。输送装置的设置不仅使输送效率大大提高，还能更好的配合机械手臂，提高机械手臂的抓取效率。目前通常使用水平输送机，包括由驱动组件和带式牵引组件组成的传送组，棒材整体直接与带式牵引组件平面接触，棒材下方缺少抓取空间，同时棒材本身位置缺少固定，容易产生滑动，这些因素又影响到机械手臂的抓取和抓取准确度。发明内容[0003]本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，棒材位置稳固，易被抓取，抓取准确度高，适应性好的棒材输送装