摆杆控制式外张自动吊具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102923562102923562B(45)授权公告日2014.11.19(21)申请号201210384402.7US4572817A,1986.02.25,全文.CN201331933Y,2009.10.21,全文.(22)申请日2012.10.11CN101740149A,2010.06.16,全文.(73)专利权人中国核电工程有限公司CN201689692U,2010.12.29,全文.地址100840北京市海淀区西三环北路117CN101734550A,2010.06.16,全文.号审查员刘儒军(72)发明人宋文博段宏梁汝囡窦远彭思(74)专利代理机构北京天悦专利代理事务所(普通合伙)11311代理人田明任晓航(51)Int.Cl.B66C1/34(2006.01)(56)对比文件GB1163641A,1969.09.10,说明书第1第80行-第8行，图1-4.DE1900891A,1970.08.20,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称摆杆控制式外张自动吊具(57)摘要本发明公开了一种摆杆控制式外张自动吊具，包括吊装单元、控制单元与执行单元，控制单元包括与吊装单元相连接的空心轴（5），空心轴（5）的两侧设置摆轴（7），摆轴（7）的两端设置摆杆（9），摆杆（9）的下端通过凸轮销（10）与凸轮槽板（11）相连接，凸轮槽板（11）上设置凹槽，凸轮销（10）的自由端头位于凸轮槽板（11）的凹槽内，在凸轮槽板（11）的下方设置用于控制执行单元的抓钩拨动器（12）。本发明仅通过在竖直方向上提和下落的操作便可实现抓牢重物及脱开重物，既避免了在吊装过程中需要人员进入热室进行辅助操作的危险性，保障了人员的人身安全，又提高了工作效率，具有操作便捷、可靠性高及使用寿命长的特点。CN102923562BCN1029356BCN102923562B权利要求书1/1页1.一种摆杆控制式外张自动吊具，包括吊装单元、控制单元与执行单元,其特征在于：所述控制单元包括与吊装单元相连接的空心轴(5)，空心轴(5)的两侧设置摆轴(7)，摆轴(7)的两端设置摆杆(9)，摆杆(9)的下端通过凸轮销(10)与凸轮槽板(11)相连接，凸轮槽板(11)上设置凹槽，凸轮销(10)的自由端头位于凸轮槽板(11)的凹槽内，在凸轮槽板(11)的下方设置用于控制执行单元的抓钩拨动器(12)；在所述空心轴(5)的中轴线上固定连接销轴(8)，在空心轴(5)的内部设置提杆(6)，提杆(6)上设置竖直方向的滑槽，销轴(8)位于滑槽内。2.如权利要求1所述的一种摆杆控制式外张自动吊具，其特征在于：所述执行单元包括设置在所述抓钩拨动器(12)下方的抓钩支撑架(15)，抓钩支撑架(15)上活动连接与抓钩拨动器(12)相适配的抓钩(16)，提杆(6)穿过抓钩拨动器(12)固定在抓钩支撑架(15)上。3.如权利要求2所述的一种摆杆控制式外张自动吊具，其特征在于：所述抓钩拨动器(12)与抓钩支撑架(15)之间设置导向销(18)。4.如权利要求3所述的一种摆杆控制式外张自动吊具，其特征在于：所述抓钩(16)的上部设置异形槽，抓钩拨动器(12)的两端设有抓钩拨动销(13)，抓钩拨动销(13)置于异形槽内。5.如权利要求4所述的一种摆杆控制式外张自动吊具，其特征在于：所述抓钩(16)通过转轴(14)与抓钩支撑架(15)相连接。6.如权利要求5所述的一种摆杆控制式外张自动吊具，其特征在于：所述吊装单元包括吊把(1)，吊把(1)的两端设置垂直向下的吊臂(3)，在吊臂(3)的下端内侧设置轴承座(4)，控制单元通过空心轴(5)固定在吊装单元的轴承座(4)上。7.如权利要求6所述的一种摆杆控制式外张自动吊具，其特征在于：所述吊装单元在吊把(1)与吊臂(3)的夹角间设置导向板(2)。2CN102923562B说明书1/4页摆杆控制式外张自动吊具技术领域[0001]本发明涉及一种核工程领域中应用的针对具有相同接口形式重物的自动吊具，主要用于在人员无法辅助吊装操作的情况下，以上提及下落的方式自动完成起吊、搬运及安放相应重物的操作。背景技术[0002]在核工程领域中，具有较高放射性的物质的生产及处理过程是在热室中进行的。由于热室中具有较高的放射性，人员无法进入热室利用吊车、钢丝绳等吊装工具对重物进行起吊、搬运及安放等操作。发明内容[0003]针对现有技术中所存在的不足，本发明目的是提供一种在热室中对带有竖直向上内法兰接口的重物进行自动起吊、搬运及安放等操作的自动吊具。该自动吊具仅通过在竖直方向上提和下落的操作便可实现抓牢重物及脱开重物，既避免了在吊装过程中需要人员