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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103001102A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103001102A(43)申请公布日2013.03.27(21)申请号201210536536.6(22)申请日2012.12.13(71)申请人昆山诺瑞信机械设备有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市开发区蓬朗新星路东侧(72)发明人严定文(51)Int.Cl.H01R43/16(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图33页(54)发明名称端子折弯设备(57)摘要本发明提供一种端子折弯设备,包括伺服电机、折弯刀、固定在折弯刀上的折弯刀气缸及固定在伺服电机上的齿轮传动机构,其中伺服电机提供转矩,经齿轮传动机构传至折弯刀,所述转矩变成为端子的折弯力,从而将端子弯折成预定的角度。CN1032ACN103001102A权利要求书1/1页1.一种端子折弯设备,包括:折弯刀、齿轮传动机构及转矩提供装置,其中转矩提供装置提供转矩,经齿轮传动机构传至折弯刀,所述转矩变成对端子的折弯力,从而将端子折弯成预定的角度,其特征在于:所述转矩提供装置为伺服电机。2.根据权利要求1所述的端子折弯设备,其特征在于:所述端子折弯设备还包括第一基座,所述伺服电机固定在第一基座上。3.根据权利要求2所述的端子折弯设备,其特征在于:所述端子折弯设备还包括与第一基座并排但独立设置的第二基座,所述第二基座上设有一筒状旋转机构。4.根据权利要求3所端子折弯设备,其特征在于:所述折弯刀固定于筒状旋转机构上。5.根据权利要求4所述的端子折弯设备,其特征在于:所述折弯刀上方设有折弯刀气缸,所述折弯刀气缸为折弯刀提供上下往复运动的动力。6.根据要得要求5所述的端子折弯设备,其特征在于:所述端子是由绝缘体固定的双排端子,端子位于绝缘体上方的为待折弯部分。7.根据权利要求6所述的端子折弯设备,其特征在于:端子伸入所述筒状旋转机构内,折弯刀气缸提供向下的动力使折弯刀下降至贴到端子的待折弯部分。8.根据权利要求7所述的端子折弯设备,其特征在于:所述伺服电机传递转矩给齿轮传动机构,齿轮传动机构传递所述转矩给筒状旋转机构,旋转机构转动,带动折弯刀将端子针脚折弯至预定角度。9.根据权利要求8所述的端子折弯设备,其特征在于:所述折弯刀的材质为高强度合金钢。2CN103001102A说明书1/3页端子折弯设备技术领域[0001]本发明涉及一种端子折弯设备,尤其涉及一种由伺服电机提供折弯力的端子折弯设备。背景技术[0002]参阅图1所示,图1为现有端子折弯设备的立体图,现在端子折弯设备9包括基座90、折弯刀91、折弯刀上方的折弯刀气缸92、齿轮传动机构93及固定在基座上的旋转气缸94,其中旋转气缸94提供转矩给齿轮传动机构93,齿轮传动机构93传递所述转矩给折弯刀91,折弯刀受到此转矩的作用后施加折弯力到端子针脚上,从而将端子针脚折弯成预定角度。[0003]由于现有端子折弯设备中提供转矩的是旋转气缸,而旋转气缸由于其自身的特性,决定了其控制转矩的精度无法得到很好的保证,因此,端子折弯的角度得不到准确控制,从而造成折弯端子的不良品率较高,不仅影响生产效率,同时大大增加了生产成本。因此,如何用更精密的旋转电机代替现有旋转气缸,从而提高其提供转矩的精度,进而确保端子折弯角度的精确性,遂成为业界急需解决的课题。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种由伺服电机提供折弯力的端子折弯设备。[0005]为实现上述发明目的,本发明的端子折弯设备包括:折弯刀、折弯刀上方的折弯刀气缸、齿轮传动机构及伺服电机,其中伺服电机提供转矩,经齿轮传动机构传至折弯刀,带动折弯刀旋转,从而将贴靠在折弯刀上的端子折弯成预定的角度。[0006]作为本发明的进一步改进,所述端子折弯设备还包括第一基座,所述伺服电机固定在第一基座上。[0007]作为本发明的进一步改进,所述端子折弯设备还包括与第一基座并排但独立设置的第二基座,所述第二基座上设有一筒状旋转机构。[0008]作为本发明的进一步改进,所述折弯刀固定于筒状旋转机构上。[0009]作为本发明的进一步改进,所述折弯刀上方设有折弯刀气缸,所述折弯刀气缸为折弯刀提供上下运动的动力。[0010]作为本发明的进一步改进,所述端子是由绝缘体固定的双排端子,端子位于绝缘体上方的为待折弯部分。[0011]作为本发明的进一步改进,端子伸入所述筒状旋转机构内,折弯刀气缸提供向下的动力使折弯刀下降至贴到端子的待折弯部分。[0012]作为本发明的进一步改进,所述折弯刀的材质为高强度合金钢。[0013]与现有技术相比,本发明的有益效果是:以伺服电机代替现有的旋转气缸,从而提高了折弯刀对端子折弯角度的精确性,降低了端子折弯的不良品率。3CN103001102A说