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机械手末端执行器.pdf
2023-10-19
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机械手末端执行器.pdf
一种机械手末端执行器，包括有手指及固定钳口，固定钳口固定在手指上，所述机械手末端执行器还包括有连接块、导向轴及随动导轮，连接块滑动安装在手指上，导向轴固定在连接块上，随动导轮转动固定在连接块上，手指能够相对导向轴的轴线转动，导向轴与连接块能够相对手指沿导向轴的轴线移动，随动导轮随连接块一起移动，直至随动导轮与固定钳口夹住晶圆片，随动导轮在夹住晶圆片的过程中能够相对连接块转动以对晶圆片的位置进行调节。
2023-10-19
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欠驱动采摘机械手末端执行器装置.pdf
本发明公开了一种欠驱动采摘机械手末端执行器装置。包括结构相同的三个手指，传动机构，三块接触板，三根连杆，驱动杆和转动盘；每个手指具有三个关节，手指第一关节的一端均匀安装在转动盘上，每个手指都装有接触板。具体工作原理是：驱动杆在电机的驱动下移动，通过连杆带动3个手指相向运动闭拢，当手指上的接触板接触到果蔬时，果蔬会推动接触板滑动，驱动手指第二关节内部不完全齿轮运动，与之啮合的齿轮带动手指第三关节运动，接触板表面的力传感器测试到预定的抓取力时，将信号反馈给电机，控制驱动杆停止移动，电机再驱动转动盘转动，实现果
2023-10-20
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末端执行器.pdf
本发明涉及一种用于操纵器(1)的末端执行器，其中，末端执行器与工件(2)共同作用，其中，对工具组件(5,6)设置有尤其设计为支架板的至少一个支架(3,4)，并且其中，工具组件(5,6)用于与工件(2)共同作用。提出，支架(3,4)至少部分地由可变形的材料、尤其由可弹性变形的材料来设计，并且支架(3,4)关联有调节组件(7,8)，通过调节组件(7,8)支架(3,4)可变形并且因此工具组件(5,6)可在空间中取向。
2023-11-03
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一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器.pdf
本发明提供一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器，包括上切割架和下切割架；所述采摘筒为中空结构，采摘筒后侧安装有一处驱动件支撑架，且气囊位于采摘筒内部；所述上切割架连接于采摘筒顶部内，且上切割架为框形结构，上切割架后端与凸轮相连；所述下切割架连接于采摘筒顶部内，且下切割架为U形结构，下切割架位于上切割架底部；所述电机通过螺栓固定安装在驱动件支撑架底部；所述柑橘承接桶内部为中空状；本发明通过上切割架向后滑动，下切割架向前滑动，缩短上切割架前端刀刃与下切割架后端刀刃间隔距离，即可通过向内快速移动的上切割架前端刀刃
2023-05-31
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末端执行器组件.pdf
本发明涉及一种末端执行器组件，所述末端执行器组件带有用于操纵器（3）的末端执行器（2）并且带有用于所述末端执行器（2）的控制器（4），其中，所述末端执行器（2）具有工具组件（5），所述工具组件带有多个用于保持面型的工件（7）的抓取装置（6），其中，至少一个抓取装置（6）具有伯努利抓取单元（8），所述伯努利抓取单元具有流出单元（9），所述流出单元用于将流动S
2023-11-01
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