一种新型行走机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103204188A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103204188103204188A(43)申请公布日2013.07.17(21)申请号201310080033.7(22)申请日2013.03.13(71)申请人易绍兴地址250101山东省济南市临港区凤鸣路1000号山东建筑大学机电学院(72)发明人易绍兴孙中国卢桢楠(51)Int.Cl.B62D57/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称一种新型行走机构(57)摘要一种新型行走机构，是由半滚筒、支座、中轴、配重块、驱动装置、小齿轮组成的，其特征在于：小齿轮安装在驱动装置的下部，驱动装置安装在中轴的中间，两个配重块固定在中轴上且位于驱动装置的两侧，支座安装在中轴的两端，两个支座固定在半滚筒的端部凹槽处，两个半滚筒扣在一起构成圆柱筒，半滚筒内壁中有齿圈，该机构可实现一种新型的行走方式。CN103204188ACN103248ACN103204188A权利要求书1/1页1.一种新型行走机构，是由半滚筒、支座、中轴、配重块、驱动装置、小齿轮组成的，其特征在于：小齿轮安装在驱动装置的下部，驱动装置安装在中轴的中间，两个配重块固定在中轴上且位于驱动装置的两侧，支座安装在中轴的两端，两个支座固定在半滚筒的端部凹槽处，两个半滚筒扣在一起构成圆柱筒，半滚筒内壁中有齿圈。2CN103204188A说明书1/2页一种新型行走机构技术领域[0001]本发明涉及一种新型行走机构，具体地说是一种由驱动装置带动小齿轮转动，小齿轮与两个半滚筒内壁的齿圈啮合使重物块的高度发生变化，由于重物块重力的作用使滚筒转动的装置，属于行走机构领域。背景技术[0002]现如今社会上使用的形形色色的行走机械装置，如汽车驱动系统绝大多数是经过发动机、变速箱、车轮等一系列的装置共同完成的。这种装置有一个共同的特征，即末端执行机构与动力部分、传动部分等各个部分区分都很明显，结构原理上大体一致，缺乏新颖性不能满足日益丰富多彩的机构需要。而本发明从外表上看就是一个完整的圆柱形，其动力部分、传动部分等都在圆柱内，结构非常紧凑，此种结构具有一定的新颖性、隐蔽性、观赏性。发明内容[0003]针对上述不足，本发明提供了一种新型行走机构。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的：一种新型行走机构，是由半滚筒、支座、中轴、配重块、驱动装置、小齿轮组成的，其特征在于：小齿轮安装在驱动装置的下部，驱动装置安装在中轴的中间，两个配重块固定在中轴上且位于驱动装置的两侧，支座安装在中轴的两端，两个支座固定在半滚筒的端部凹槽处，两个半滚筒扣在一起构成圆柱筒，半滚筒内壁中有齿圈。[0005]本发明的有益之处在于：可实现一种新型的行走方式。附图说明[0006]附图1为本发明的结构示意图。[0007]附图2为本发明的外观示意图。[0008]附图3为本发明中半滚筒1示意图。[0009]图1中，1、半滚筒，2、小齿轮，3、驱动装置，4、配重块，5、中轴，6、支座。具体实施方式[0010]一种新型行走机构，是由半滚筒1、小齿轮2、驱动装置3、配重块4、中轴5、支座6组成的，其特征在于：小齿轮2安装在驱动装置3的下部，驱动装置3安装在中轴5的中间，两个配重块4固定在中轴5上且分别位于驱动装置3的两侧，支座6安装在中轴5的两端，两个支座6固定在半滚筒1的端部凹槽处，两个半滚筒1扣在一起构成圆柱筒，半滚筒1内壁中有齿圈。[0011]该装置在使用时，中轴5在两个半滚筒1扣在一起组成的圆柱筒之间可以自由旋转，驱动装置3驱动小齿轮2转动，小齿轮2与两个半滚筒1扣在一起组成的圆柱筒的筒内3CN103204188A说明书2/2页壁齿圈啮合，带动中轴5绕着中轴5的轴线转动，中轴5上的重物块4绕中轴5轴线转动后高度上升，重物块4及整个系统的重心位置转移，当重物块4转动到一定高度后滚筒1便可克服阻力向前行走。4CN103204188A说明书附图1/2页图1图25CN103204188A说明书附图2/2页图36