基于Android手机的六旋翼飞行器状态实时监测系统.doc

北京邮电大学毕业设计
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基于Android手机的六旋翼飞行器状态实时
监测系统
摘要
随着Android技术的日趋成熟，以Android为操作系统的手机的使用也越来越广泛。基于Android手机的蓝牙传输技术的使用也引起了软件开发人员的关注，这种短距离通信技术被广泛的应用到移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。
在深入理解Android编程技术和蓝牙技术后，构建了一个小型的数据采集系统。该系统中，以六旋翼飞行器上的多种传感器数据为原始数据，在单片机端将多种传感器数据基于自定义协议组合成数据包的形式，单片机将以数据包的形式定时转发给无线数传模块，数据包经过远距离无线传输后，通过蓝牙模块将数据传输到手机端。手机端接收到数据后，对数据进行处理，以曲线图的形式显示当前的六旋翼的多种飞行参数。
本毕业设计实现了温度采集部分，其他数据采集部分未完全完成。本设计未在六旋翼实体上进行。

关键字Android；蓝牙；单片机

BasedontheAndroidmobilephonesixrotoraircraftstatereal-timemonitoringsystem
Abstract
WiththematuringoftheAndroidtechnology,withAndroidfortheuseoftheoperatingsystemisbecomingmoreandmorewidely.BasedontheuseoftheAndroidmobilephonebluetoothtransmissiontechnologyalsocausedtheattentionofsoftwaredevelopers,theshortdistancecommunicationtechnologyhasbeenwidelyappliedtothemobilephone,PDA,wirelessheadset,notebookcomputersandrelatedperipherals,andmanyotherdevicesbetweenwirelessinformationexchange.
AfterunderstandingtheAndroidprogrammingtechnologyandbluetoothtechnology,builtasmalldataacquisitionsystem.Withsixforthesystem,therotoraircraftonavarietyofsensordataastheoriginaldata,theSCMclienttoavarietyofsensordatabasedonacustomprotocolcombinedintopackets,intheformofsinglechiptimingintheformofpacketisforwardedtowirelessdatatransmissionmodule,datapacketafterlong-distancewirelesstransmissionmoduletotransmitdatatomobilephoneviabluetooth.Mobileterminalreceivesthedata,thedataprocessing,intheformofagraphdisplaysthecurrentsixrotorofavarietyofflightparameters.
Thedesignandimplementationofatemperaturegraduationacquisitionpart,theotherpartofthedatacollectionisnotcompletelyfinished.Thisdesignisnotcarriedoutonsixrotorentity.

KeywordsAndroid;Bluetooth;Developmentboard

目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc390793468"摘要 PAGEREF_Toc390793468\hi
HYPERLINK\l"_Toc390793469"Abstract PAGEREF_Toc390793469\hii
HYPERLINK\l"_Toc390793471"1绪论 PAGEREF_Toc390793471\h1
HYPERLINK\l"_Toc390793472"1.1研究的相关背景 PAGEREF_Toc390793472\h1
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