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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103357963A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103357963103357963A(43)申请公布日2013.10.23(21)申请号201310295285.1(22)申请日2013.07.15(71)申请人韵升控股集团有限公司地址315040浙江省宁波市江东区民安路348号申请人宁波韵升弹性元件有限公司(72)发明人华启升王庆忠魏锋勇梁志中(74)专利代理机构宁波天一专利代理有限公司33207代理人徐良江(51)Int.Cl.B23D79/00(2006.01)B23Q17/20(2006.01)B23Q15/02(2006.01)B21C47/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图4页附图4页(54)发明名称精密钢带刮边机(57)摘要本发明公开了一种精密钢带刮边机,包括放线装置、薄料校直装置、刮刀装置、滤液压带装置、测量装置、辊轮导向装置、收线装置、控制系统和报警装置,测量装置包括支架和安装在支架上的长度测量器,钢带经刮刀装置刮边后穿过长度测量器的测量区域,长度测量器可测量钢带宽度,刮刀装置的伺服电机驱动刀头的移动,收线装置中的伺服电机驱动收线筒的旋转与直线移动,控制系统可处理测量装置的测量结果,并可控制报警装置,也可控制伺服电机的转动状态,该刮边设备可通过测量钢带宽度检测刀头的磨损,一台设备上可实现粗刮和精刮,并且匀速刮边,刮边后钢带被有序、致密地缠绕在收线筒内。CN103357963ACN1035796ACN103357963A权利要求书1/1页1.精密钢带刮边机,包括依次设置的放线装置、薄料校直装置、刮刀装置、滤液压带装置、辊轮导向装置、收线装置,其特征在于:所述刮边设备还包括测量装置,测量装置包括支架和安装在支架上的非接触式长度测量器,钢带经刮刀装置刮边后穿过长度测量器的测量区域,长度测量器可测量钢带宽度。2.根据权利要求1所述的精密钢带刮边机,其特征在于:所述长度测量器为非接触式的激光长度测量仪。3.根据权利要求1或2所述的精密钢带刮边机,其特征在于:所述刮刀装置包括伺服电机Ⅰ、联轴器、滚珠丝杆Ⅰ、固定板Ⅰ、刀头Ⅰ,还包括手轮、滚珠丝杆Ⅱ、固定板Ⅱ、刀头Ⅱ;伺服电机Ⅰ的转轴通过联轴器连接滚珠丝杆Ⅰ中丝杆的一端,滚珠丝杆Ⅰ与固定板Ⅰ连接,固定板Ⅰ上固定有刀头Ⅰ,伺服电机Ⅰ转轴旋转运动通过滚珠丝杠Ⅰ转化为固定板Ⅰ的直线运动;手轮连接滚珠丝杆Ⅱ中丝杆的一端,滚珠丝杆Ⅱ与固定板Ⅱ连接,固定板Ⅱ上固定有刀头Ⅱ,手轮的旋转运动可通过滚珠丝杠Ⅱ转化为固定板Ⅱ的直线移动,刀头Ⅰ和刀头Ⅱ均凸伸出固定板,两刀头在同一直线上的移动,并且两刀头的刀口相对。4.根据权利要求3所述的精密钢带刮边机,其特征在于:所述刮刀装置为两套,钢带先后从两套刮刀装置中的刀头Ⅰ和刀头Ⅱ的中间穿过。5.根据权利要求4所述的精密钢带刮边机,其特征在于:所述测量装置为两套,钢带依次穿过刮刀装置、测量装置、刮刀装置、测量装置。6.根据权利要求1、2、4或5任一项所述的精密钢带刮边机,其特征在于:所述收线装置包括:收线筒、伺服电机Ⅱ、托板、滚珠丝杆Ⅲ、伺服电机Ⅲ;伺服电机Ⅱ和收线筒位于托板上,伺服电机Ⅱ转轴与收线筒的转轴通过皮带传动,伺服电机Ⅱ的转轴旋转可带动收线筒旋转;滚珠丝杆Ⅲ、伺服电机Ⅲ位于托板下,伺服电机Ⅲ的转轴连接在滚珠丝杆Ⅲ中丝杆的一端,滚珠丝杠Ⅲ与托板底部连接,伺服电机Ⅲ的转轴旋转可带动托板直线移动,伺服电机Ⅱ和收线筒也随托板直线移动。7.根据权利要求6所述的精密钢带刮边机,其特征在于:还包括控制系统,控制系统包括人机界面、处理器、电磁开关及必要的连接线路,控制系统与测量装置、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ和伺服电机Ⅲ连接,通过人机界面设定指令程序,处理器处理指令程序或根据长度测量器的测量结果,通过电磁开关控制伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ和伺服电机Ⅲ。8.根据权利要求7所述的精密钢带刮边机,其特征在于:通过人机界面可输入钢带尺寸、收线筒尺寸、收线筒已排绕的钢带层数等参数,处理器可根据输入的参数,通过计算处理后,控制伺服电机Ⅱ的旋转速度。9.根据权利要求7所述的精密钢带刮边机,其特征在于:还包括报警装置,报警装置与控制系统连接,处理器可比较分析长度测量器的测量结果,并控制报警装置的启闭。2CN103357963A说明书1/4页精密钢带刮边机技术领域[0001]本发明涉及一种钢带自动刮边设备。背景技术[0002]刮边工序是平面涡卷弹簧加工中的必需工序,刮边的目的是保证用于制备弹簧的钢带侧边形状以及宽度尺寸。现有的刮边设备主要包括:放线装置,薄料校直装置,刮刀装置,滤液压带装置,辊轮导向装置,收线装置等,现有的刮刀装置是手动调节刮刀的进刀量,通过试切、