一种起重机起升机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103407921A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103407921103407921A(43)申请公布日2013.11.27(21)申请号201310400358.9(22)申请日2013.09.05(71)申请人太原重工股份有限公司地址030024山西省太原市万柏林区玉河街53号(72)发明人朱东科胡敦忠顾翠云申昌宏(74)专利代理机构隆天国际知识产权代理有限公司72003代理人李昕巍吕俊清(51)Int.Cl.B66D1/12(2006.01)B66D1/36(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图6页附图6页(54)发明名称一种起重机起升机构(57)摘要本发明提供一种起重机起升机构包括：驱动机构、双联卷筒、钢丝绳装置、水平导向机构、垂直导向机构、一平衡机构及一升降机构；钢丝绳装置包括第一至第四钢丝绳；该水平导向机构共包括至少四个水平导向滑轮，其对应于该双联卷筒的中心线对称设置；垂直导向机构共包括4个垂直导向滑轮；平衡机构包括一个大平衡臂，及相对于大平衡臂对称设置在大平衡臂两端的小平衡臂和连杆；每一钢丝绳绕过对应的水平导向滑轮和垂直导向滑轮后，向下垂直延伸并与该升降机构固定，在该双联卷筒卷绕过程中出现钢丝绳受力不均匀时，该平衡机构摆动，直到钢丝绳受力平衡，停止摆动。CN103407921ACN1034792ACN103407921A权利要求书1/1页1.一种起重机起升机构包括：驱动机构、一双联卷筒、钢丝绳装置、两组对称设置的水平导向机构、垂直导向机构、一平衡机构及一升降机构；该驱动机构用于驱动对称设置的双联卷筒的两个卷筒同步旋转，从而带动钢丝绳在该双联卷筒上卷绕；钢丝绳装置包括第一至第四钢丝绳，双联卷筒的每一个卷筒上分别卷绕2根钢丝绳；该水平导向机构共包括至少四个水平导向滑轮，其对应于该双联卷筒的中心线对称设置；该垂直导向机构共包括4个垂直导向滑轮；该平衡机构包括一个大平衡臂，及相对于该大平衡臂对称设置在大平衡臂两端的小平衡臂和连杆，每一小平衡臂与两个水平导向滑轮铰接，该大平衡臂通过连杆与小平衡臂铰接，该大平衡臂铰接于该起重机起升机构的座体上；其中，每一钢丝绳绕过对应的水平导向滑轮和垂直导向滑轮后，向下垂直延伸并与该升降机构固定，在该双联卷筒卷绕过程中出现钢丝绳受力不均匀时，该平衡机构摆动，直到钢丝绳受力平衡，停止摆动。2.如权利要求1所述的起重机起升机构，其中，该两组水平导向机构中的一组包括第一、第二、第五、第六水平导向滑轮，该两组水平导向机构中的另一组包括第三、第四、第七、第八水平导向滑轮，该两组水平导向机构相对于该双联卷筒的中心线对称设置，该第一、第二、第三、第四水平导向滑轮为平躺放置，其连接于该座体上，该第五、第六、第七、第八水平导向滑轮为竖直放置，且铰接于小平衡臂的两端。3.如权利要求2所述的起重机起升机构，其中，该垂直导向机构包括第一-第四垂直导向滑轮，该垂直导向机构连接于该座体，该垂直导向机构位于左右对称的水平导向机构之间，且对正的位于该升降机构的上方。4.如权利要求3所述的起重机起升机构，其中，该第一钢丝绳的一端缠绕在其中一个卷筒上，另一端先后绕过第五水平导向滑轮、第一水平导向滑轮及第一垂直导向滑轮，最后该端竖直下垂固定于该升降机构上；该第二钢丝绳的一端缠绕在其中一个卷筒上，另一端先后绕过第六水平导向滑轮、第二水平导向滑轮及第二垂直导向滑轮，最后该端竖直下垂固定于该升降机构上；该第三钢丝绳的一端缠绕在另一卷筒上，另一端先后绕过第三水平导向滑轮、第八水平导向滑轮及第四垂直导向滑轮，最后该端竖直下垂固定于该升降机构上；该第四钢丝绳的一端缠绕在另一卷筒上，另一端先后绕过第七水平导向滑轮、第四水平导向滑轮及第三垂直导向滑轮，最后该端竖直下垂固定于该升降机构上。5.如权利要求4所述的起重机起升机构，其中，当所有钢丝绳处于受力平衡状态时，该小平衡臂和大平衡臂处于水平，且该连杆垂直连接于该小平衡臂和大平衡臂之间。6.如权利要求4所述的起重机起升机构，其中，该升降机构包括吊具和吊叉，该吊具的中心具有固定孔，该吊叉的上端穿过固定孔，并由螺母固定，一轴承位于螺母与吊具之间，且该轴承的内圈固定于该吊具，外圈固定于该螺母，使得该吊叉能够在该吊具上转动。2CN103407921A说明书1/4页一种起重机起升机构技术领域[0001]本发明涉及起重机，特别涉及起重机的起升机构。背景技术[0002]有些起重机在吊装过程中，要求保证负载在整个起升过程中必须垂直的升降。绝大多数起重机都是以吊钩作为取物装置，目前吊钩都是在使用动滑轮装置作为省力机构。特别是对于负载比较大的吊物来说，通常使钢丝绳的绕线倍率提高。但是这意味着钢丝绳穿绕过滑轮