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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103459182A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103459182103459182A(43)申请公布日2013.12.18(21)申请号201280016416.1(51)Int.Cl.(22)申请日2012.03.23B60K7/00(2006.01)B60G9/04(2006.01)(30)优先权数据2011-0784162011.03.31JP(85)PCT申请进入国家阶段日2013.09.29(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2012/0576322012.03.23(87)PCT申请的公布数据WO2012/133245JA2012.10.04(71)申请人爱信精机株式会社地址日本爱知县(72)发明人山中敏彦森匡辅田原安晃梶川敦史(74)专利代理机构隆天国际知识产权代理有限公司72003代理人董雅会郭晓东权权利要求书1页利要求书1页说明书9页说明书9页附图6页附图6页(54)发明名称轮毂电机装置(57)摘要本发明提供一种轮毂电机装置,该轮毂电机装置能够不使悬架机构的结构变得复杂或者不使悬架机构的结构发生大的变化,而以简单的悬架结构进行配置,能够抑制因驱动力引起的车高变化。具有沿车体的横向延伸的旋转轴的车轮以及安装在所述车轮上的轮毂电机悬架设置于悬架机构上,该悬架机构以在所述横向上的移动受限制的方式安装在所述车体上;轮毂电机以该轮毂电机的旋转轴与车轮的旋转轴形成正交、斜交及交错中的某一关系的方式安装在车轮上。CN103459182ACN10345982ACN103459182A权利要求书1/1页1.一种轮毂电机装置,其特征在于,具有沿车体的横向延伸的旋转轴的车轮以及安装在所述车轮上的轮毂电机悬架设置于悬架机构上,该悬架机构以在所述横向上的移动受限制的方式安装在所述车体上,所述轮毂电机以该轮毂电机的旋转轴与所述车轮的旋转轴形成正交、斜交及交错中的某一关系的方式安装在所述车轮上。2.根据权利要求1所述的轮毂电机装置,其特征在于,所述悬架机构具有:左臂以及右臂,分别配置在所述车体的左方和右方,且沿着该车体的前后方向延伸,梁,沿着所述车体的左右方向延伸,且将所述左臂和所述右臂刚性结合;所述左臂以及所述右臂以在所述横向上的移动受限制的方式安装在所述车体上,所述左臂刚性支撑所述左车轮的轮毂以及安装在该左车轮上的所述轮毂电机,所述右臂刚性支撑所述右车轮的轮毂以及安装在该右车轮上的所述轮毂电机。3.根据权利要求1或2所述的轮毂电机装置,其特征在于,在所述轮毂电机的旋转轴和所述车轮的旋转轴之间的动力传递路径上连接有锥齿轮机构,该锥齿轮机构对动力在具有相互交叉的轴的多个齿轮之间进行减速,所述轮毂电机的旋转轴与所述车轮的旋转轴正交或斜交。4.根据权利要求1或2所述的轮毂电机装置,其特征在于,在所述轮毂电机和所述车轮之间的动力传递路径上连接有交错轴齿轮机构,该交错轴齿轮机构对动力在相互交错的多个齿轮之间进行减速,所述轮毂电机的旋转轴与所述车轮的旋转轴的方向相交错。5.根据权利要求4所述的轮毂电机装置,其特征在于,所述交错轴齿轮机构为双曲线齿轮。6.根据权利要求1至5中任一项所述的轮毂电机装置,其特征在于,所述轮毂电机隔着所述车轮的旋转轴配置在与制动钳一侧相反的一侧,该制动钳用于制动所述车轮。7.根据权利要求1至6中任一项所述的轮毂电机装置,其特征在于,所述轮毂电机相对于所述车轮的旋转轴配设在车体上方侧。8.根据权利要求1至7中任一项所述的轮毂电机装置,其特征在于,用于连接所述轮毂电机的旋转轴和所述车轮的旋转轴的齿轮构件至少与某一个所述旋转轴一体形成。9.一种轮毂电机悬架组件,其特征在于,具有权利要求1至8中任一项所述的轮毂电机装置和权利要求1或2所述的悬架机构。2CN103459182A说明书1/9页轮毂电机装置技术领域[0001][相关申请的记载][0002]本发明主张日本专利申请:特愿2011-078416号(2011年3月31日申请)的优先权,该申请的全部记载内容通过引用记载于本申请文件中。[0003]本发明涉及轮毂电机装置(inwheelmotorapparatus),尤其涉及在具有梁式悬架机构的车辆上安装的轮毂电机装置。背景技术[0004]专利文献1的车辆用悬架装置具有悬架构件,该悬架构件连接车轴和车体,并且固定有轮毂电机,在该悬架构件和车体之间还设置有发挥悬架的功能的连杆机构,由此降低因轮毂电机的驱动反作用力而产生的车辆上下方向上的力,从而抑制车高变化。[0005]在专利文献2的车辆用驱动轮结构中,在每个轮上设置有两个轮毂电机,使因一方的轮毂电机的驱动反作用力而产生的车辆上下方向上的力与因另一方的轮毂电机的驱动反作用力而产生的车辆上下方向上的力相