包括可重复使用的末端执行器组件的手术钳.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103565515103565515A(43)申请公布日2014.02.12(21)申请号201310303960.0(22)申请日2013.07.19(30)优先权数据61/673,3082012.07.19US13/936,5102013.07.08US(71)申请人科维蒂恩有限合伙公司地址美国马萨诸塞(72)发明人D·E·克尔J·D·艾伦四世R·M·夏普小威廉姆·H·诺(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人张涛(51)Int.Cl.A61B18/12(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书13页说明书13页附图5页附图5页(54)发明名称包括可重复使用的末端执行器组件的手术钳(57)摘要本发明涉及手术钳，包括具有与壳体联接且在初始位置和按压位置之间可动的可动手柄的壳体。驱动杆可操作地联接到可动手柄，使得可动手柄在初始位置和按压位置之间的运动实现驱动杆的纵向平移。驱动杆还包括设置在其远端处的联接构件。末端执行器组件包括在分开位置和靠近位置之间可动的第一和第二钳口构件。每个钳口构件都限定凸轮槽。凸轮销可滑动地设置在每个钳口构件的凸轮槽中。联接构件被配置为可释放地接合凸轮销，使得可动手柄在初始位置和按压位置之间的运动实现钳口构件在分开位置和靠近位置之间的运动。CN103565515ACN10356ACN103565515A权利要求书1/3页1.一种手术钳，其特征在于，所述手术钳包括：壳体，所述壳体包括与该壳体联接的可动手柄，可动手柄在初始位置和按压位置之间是可运动的；驱动杆，所述驱动杆在该驱动杆的近端处被可操作地联接到可动手柄，以使得可动手柄在初始位置和按压位置之间的运动实现了驱动杆的纵向平移，驱动杆包括设置在该驱动杆的远端处的至少一个联接构件；以及末端执行器组件，所述末端执行器组件包括：第一钳口构件和第二钳口构件，第一钳口构件和第二钳口构件中的至少一个相对于另一个在分开位置和靠近位置之间可运动，以用于将组织抓在钳口构件之间，每个钳口构件都限定凸轮槽；以及凸轮销，所述凸轮销被可滑动地设置在第一钳口构件和第二钳口构件中的每个的凸轮槽中，其中，驱动杆的至少一个联接构件被配置为可释放地接合凸轮销，以使得可动手柄在初始位置和按压位置之间的运动实现了钳口构件在分开位置和靠近位置之间的运动。2.根据权利要求1所述的手术钳，其特征在于，至少一个联接构件包括被配置用于围绕凸轮销可释放地卡扣接合的一对弹性指状件。3.根据权利要求1所述的手术钳，其特征在于，所述手术钳还包括轴，所述轴被设置成围绕驱动杆，并在壳体和末端执行器组件之间延伸，轴被配置为在该轴的远端处可释放地接合末端执行器组件。4.根据权利要求3所述的手术钳，其特征在于，第一钳口构件和第二钳口构件围绕枢转销彼此可枢转地联接，枢转销与轴可释放地接合，从而使末端执行器组件和轴彼此可释放地接合。5.根据权利要求3所述的手术钳，其特征在于，末端执行器组件还包括连接器，第一钳口构件和第二钳口构件被可枢转地联接到连接器，连接器与轴可释放地接合。6.根据权利要求5所述的手术钳，其特征在于，连接器包括被限定为穿过连接器的一对凸轮槽，凸轮槽被配置为将凸轮销可滑动地接合在该凸轮槽中。7.根据权利要求1所述的手术钳，其特征在于，壳体还包括与该壳体相联的触发器，触发器被可操作地联接到从壳体朝远侧延伸的刀驱动套管，触发器在未致动位置和致动位置之间是可运动的，从而实现刀驱动套管的纵向平移。8.根据权利要求7所述的手术钳，其特征在于，末端执行器组件还包括在回缩位置和伸出位置之间可运动的刀，从而将被抓在中间的组织切断，刀包括被设置在该刀的近端处的至少一个接合构件，刀的至少一个接合构件被配置为与刀驱动套管可释放地接合，以使得触发器在未致动位置和致动位置之间的运动实现了刀在回缩位置和伸出位置之间的运动。9.一种手术钳，其特征在于，所述手术钳包括：壳体，所述壳体包括与该壳体联接的可动手柄，可动手柄在初始位置和按压位置之间是可运动的；轴，所述轴从壳体朝远侧延伸，轴包括被安装在该轴的远端处的枢转销；驱动杆，所述驱动杆被可滑动地设置在轴内，驱动杆在该驱动杆的近端处被可操作地联接到可动手柄，以使得可动手柄在初始位置和按压位置之间的运动实现了驱动杆的纵向2CN103565515A权利要求书2/3页平移，驱动杆包括被安装在该驱动杆的远端处的凸轮销；以及末端执行器组件，所述末端执行器组件包括第一钳口构件和第二钳口构件，第一钳口构件和第二钳口构件中的至少一个相对另一个在分开位置和靠近位置之间是可运动的，以用于将组织抓在钳口构件之间，每个钳口构件都包括远侧钳口部和近侧凸缘，钳口构件的近侧凸缘均限定了