可折叠伸缩式爬楼车底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103610544103610544A(43)申请公布日2014.03.05(21)申请号201310504473.0(22)申请日2013.10.24(71)申请人北京互邦之家爬楼车技术开发有限公司地址100053北京市西城区陶然亭路东口太平街17号院1号楼底商(72)发明人李兴军(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称可折叠伸缩式爬楼车底盘(57)摘要本发明涉及一种可折叠伸缩式爬楼车底盘，设有若干个主履带和若干个可旋转式副履带，所述主履带设有主履带支承架，所述主履带支承架上设有若干个主履带定位支承轮和一个主履带驱动轮，所述若干个主履带定位支承轮和一个主履带履带驱动轮上架设有主履带，所述主履带驱动轮通过主履带驱动电机驱动，主履带履带驱动轮和主履带履带上分别设有相互匹配的凹槽，所述主履带支承架中间设有滑动槽，所述滑动槽内设有滑动块，所述滑动块内设有旋转电机。本发明适用于爬楼车的作底盘，具有结构设计科学合理、运行平稳、操作方便、安全可靠、长度可调、转向灵活的优点。CN103610544ACN103654ACN103610544A权利要求书1/1页1.一种可折叠伸缩式爬楼车底盘，其特征在于：设有若干个主履带和若干个可旋转式副履带，所述主履带设有主履带支承架(1)，所述主履带支承架上设有若干个主履带定位支承轮(6)和一个主履带驱动轮(5)，所述若干个主履带定位支承轮和一个主履带履带驱动轮上架设有主履带(7)，所述主履带驱动轮通过主履带驱动电机驱动，主履带履带驱动轮和主履带履带上分别设有相互匹配的凹槽，所述主履带支承架中间设有滑动槽(2)，所述滑动槽内设有滑动块(3)，所述滑动块内设有旋转电机，所述旋转电机通过旋转电机的中心轴(8)与可旋转式副履带一端的从动轮或主动轮上的固定轴固定连接，所述滑动块通过固定在滑动槽内的可伸缩杆(4)与主履带支承架滑动连接，所述可旋转式副履带由旋转架(9)、副履带主动轮(10)、副履带从动轮(11)、副履带驱动电机、副履带(12)，副履带固定轴组成，所述旋转架两端分别固定有副履带固定轴，所述副履带固定轴上分别装有副履带主动轮、副履带从动轮，所述副履带主动轮上设有副履带驱动电机，所述副履带主动轮、副履带从动轮上架设有副履带。2.根据权利要求1所述的可折叠伸缩式爬楼车底盘，其特征在于：所述主履带采有两组组成“H”型结构，所述可旋转式副履带设有4组，所述主履带两端分别设有一组可旋转式副履带。3.根据权利要求1所述的可折叠伸缩式爬楼车底盘，其特征在于：所述主履带采有一组，所述可旋转式副履带设有2组，所述主履带两端分别没有一组可旋转式副履带。4.根据权利要求1所述的可折叠伸缩式爬楼车底盘，其特征在于：所述主履带采有一组，所述可旋转式副履带设有1组，所述主履带一端设有一可旋转式副履带。5.根据权利要求1所述的可折叠伸缩式爬楼车底盘，其特征在于：所述可伸缩杆可采用电动伸缩杆、液压杆之中的一种。2CN103610544A说明书1/3页可折叠伸缩式爬楼车底盘技术领域[0001]本发明属于一种爬楼轮椅的底盘，具体的是一种可以电动控制长度的的智能型轮椅的底盘。背景技术[0002]我国现有旧小区的楼房大多数是以6加1的板楼为主，大多数没有电梯，基本上是以楼梯为主要的上下楼通道，针对年青的人来说，不算什么事，还可以通过爬楼锻炼身体，但对于岁数比较大的老年人来说，上下楼就成了事了，通常爬一次楼，都累的气喘嘘嘘的，尤其是对一些伤残人和一些行动不便的人，上下楼成了让人头痛的事，通常需要年青人背着上下楼，然后再坐轮椅，有家人在时还好，可以解决这一问题，没家人时基本不可能上下楼。现有市场上出售的专门的爬楼轮椅，它们是用专门的固定长度履带式爬楼底盘和现有人推双轮式轮椅的结合，基本解决了爬楼的难题，但是我国楼房的楼梯的尺寸不是固定的，有的尺寸大些，上楼还好上，有的尺寸小些，特别是楼梯拐角处小，轮椅的底盘转不过来，这时还需要人力搬动。针对这一问题，本发明提出一种可折叠伸缩式爬楼车底盘，基本解决了楼梯拐角处小，轮椅拐弯不便的问题。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，提出一种可折叠伸缩式爬楼车底盘，该可折叠伸缩式爬楼车底盘具有结构设计科学合理、运行平稳、操作方便、安全可靠、长度可调、转向灵活的特点。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：可折叠伸缩式爬楼车底盘，其特征在于：设有若干个主履带和若干个可旋转式副履带，所述主履带设有主履带支承架，所述主履带支承架上设有若干个主履带定位支承轮和一个主履带驱