一种舵角反馈装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103661910103661910A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310588766.1(22)申请日2013.11.20(71)申请人武汉船用机械有限责任公司地址430084湖北省武汉市青山区武东街九号(72)发明人邱晓峰王建强邹斌李磊郭俊雷华堂邹波(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人徐立(51)Int.Cl.B63H25/36(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图4页附图4页(54)发明名称一种舵角反馈装置(57)摘要本发明公开了一种舵角反馈装置，属于船舶推进器装置领域。所述舵角反馈装置包括舵角反馈传动组件，舵角反馈传动组件包括：用于与回转支承固定连接的支架、齿轮轴、以及分别与回转支承的外圈齿轮相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮上设置有第一杆和通孔，所述第二齿轮上对应所述通孔设置有第二杆，所述通孔的孔径大于所述第二杆的直径，所述第二杆穿过所述通孔与所述第一杆通过处于拉伸状态的弹性部件连接，使得所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与所述回转支承的外圈齿轮相邻的两个齿的齿面相抵触。本发明，采用两个小齿轮分别与回转支承的外圈齿轮相邻的两个齿的齿面相啮合，消除了齿轮与回转支承的外圈齿轮啮合换向传动的间隙。CN103661910ACN10369ACN103661910A权利要求书1/2页1.一种舵角反馈装置，包括舵角反馈传动组件（1）、联轴器（2）和舵角反馈传感器组件（3），其特征在于，所述舵角反馈传动组件（1）包括：用于与回转支承的悬挂支架（601）固定连接的支架（4）、齿轮轴（9）、以及分别与所述回转支承的外圈齿轮（6）相啮合的第一齿轮（7）和第二齿轮（8），所述齿轮轴（9）可转动地安装在所述支架（4）上，所述第一齿轮（7）和所述第二齿轮（8）同轴安装在所述齿轮轴（9）的一端，所述第一齿轮（7）与所述齿轮轴（9）间隙连接，所述第二齿轮（8）与所述齿轮轴（9）固定连接，所述齿轮轴（9）的另一端通过所述联轴器（2）和所述舵角反馈传感器组件（3）连接；所述第一齿轮（7）上设置有第一杆（701）和通孔（702），所述第二齿轮（8）上对应所述通孔（702）设置有第二杆（801），所述通孔（702）的孔径大于所述第二杆（801）的直径，所述第二杆（801）穿过所述通孔（702）与所述第一杆（701）通过处于拉伸状态的弹性部件（10）连接，使得所述第一齿轮（7）和所述第二齿轮（8）分别与所述回转支承的外圈齿轮（6）相邻的两个齿的齿面相抵触。2.根据权利要求1所述的舵角反馈装置，其特征在于，所述第一齿轮（7）和所述第二齿轮（8）的轮廓相同。3.根据权利要求1所述的舵角反馈装置，其特征在于，所述第二齿轮（8）与所述齿轮轴（9）通过键（11）联接。4.根据权利要求1所述的舵角反馈装置，其特征在于，所述第一杆（701）、所述第二杆（801）、所述通孔（702）和所述弹性部件（10）均为两个。5.根据权利要求1所述的舵角反馈装置，其特征在于，所述支架（4）与所述齿轮轴（9）之间设置有铜套（30）。6.根据权利要求1-5任一项所述的舵角反馈装置，其特征在于，所述舵角反馈传感器组件（3）包括：传动机构、数据读取机构和传感机构，所述传动机构的输入端与所述齿轮轴（9）通过所述联轴器（2）连接，所述传动机构的输出端分别与所述数据读取机构和所述传感机构连接。7.根据权利要求6所述的舵角反馈装置，其特征在于，所述传动机构包括第一传动轴（15）、第二传动轴（16）、第三传动轴、第四传动轴（18）、第三齿轮（19）、第四齿轮（20）、第五齿轮（21）、第六齿轮（22）、第七齿轮（23）和用于支撑所述第三传动轴和所述第四传动轴（18）的支座（14），所述第一传动轴（15）、所述第二传动轴（16）、所述第三传动轴和所述第四传动轴（18）平行设置，所述第一传动轴（15）与所述齿轮轴（9）通过所述联轴器（2）连接，所述第三齿轮（19）固定安装于所述第一传动轴（15）上，所述第四齿轮（20）和所述第五齿轮（21）固定安装于所述第二传动轴（16）上，且所述第四齿轮（20）与所述第三齿轮（19）啮合，所述第五齿轮（21）与固定安装在所述第三传动轴上的所述第六齿轮（22）啮合，所述第六齿轮（22）与固定安装在所述第四传动轴（18）上的所述第七齿轮（23）啮合；所述数据读取机构包括固定在所述支座（14）上的用于显示舵角所处的方位的指示器（12），所述指示器（12）包括指示盘、指针和输入轴，所述指示盘上标有刻度，所述指针固定在所述指示器（12）的输入轴上并随所述指示器（12）的输入轴转动，所述第