基于单片机控制自动配料系统毕业(论文)设计论文.doc

PAGE\*MERGEFORMATVII

毕业设计论文
基于单片机控制自动配料系统
摘要
皮带配料系统是一种连续累计自动控制系统，广泛用在煤炭、化工、冶金、建材、食品等关系国计民生的各个行业，配料系统可对物料的配比实现累计量控制，而准确的累计量控制可提高产品质量，降低生产成本，提高劳动效率。
首先介绍了配料系统控制器的国内外发展状况，接着对配料系统的组成结构、工作原理作了介绍。然后根据配料系统流量控制的设计要求，设计了以AT89C52单片机为主控芯片的配料系统控制器。论文分析了系统工作原理和提高调速性能的方法，研究了IGBT模块应用驱动、吸收、保护控制等关键技术。在单片机控制方面，讨论了数字触发、数字测速、数字PWM调制器、转速与电流控制器的原理,并给出了软、硬件实现方案。
系统中使用了光电码盘对直流电机的转速进行测量，用电流互感器对直流电机的电流进行检测，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度和电流的控制。通过实时测试与调节电动机的转速和电流，此调速系统可获得快速、精确的调速效果。

关键词直流不可逆调速PWM信号数字控制器

ABSTRACT
Beltbatchingsystemisacontinuoustotalizingautomaticweighinginstrument.Ithasplayedacriticalroleincoal,chemicalindustry,metallurgy,buildingmaterials,foodandothersectorsthatarecrucialtonationaleconomyandpeople'slivelihood.Thecumulativecontrolofsomemixedmaterialsbatchingisrealizedbybatchingscale.Thisaccuratecumulativecontrolcancutdownthecostofmanufacture,improvethequalityoftheproductandenhancetheefficiencyoflabor.
Thepaperfirsthasanintroductiontothestatusofdevelopmentforbatchingscalecontrollerathomeandabroad,andthencomponentsandoperatingprincipleofthebatchingscale.Accordingtothedesignrequirementsforflowcontrolofabatchingscale,thispaperdesignsabatchingscalecontrollerwithAT89C52singlechipmicrocomputerasthemastercontrolchip.ThispaperanalyzestheworkingprinciplesofthesystemandsomekeytechnicalissuesoftheapplicationbasedontheIGBTapparatus,whichincludedrivecircuit,snubbedcircuit,protectionandcontrollingthequantityofheat,andsoon.Intheaspectofmicrocomputercontrol,ithasdiscussedtheprincipleofnumbertouchoff、numbervelocitytesting、current/velocitycontroller、numberPWMmodulatorandpresentsthehardwareorsoftwareschemetoachieveit.
PhotoelectricencoderisusedinthissystemtomeasurethespeedofD.C.motor.TheresultofthemeasurementissenttoA/Dconverterafterpassingthefilteringcircuit,andfinallythefeedbacksingleisstoredinthesingle-chipcomputerandparticipatesinaPIcalculation.Byrealtimetestingdandyadjustingthemotor’svelocity/current,thistimingsystemcangetquickandexacttimingresult.

Keyword