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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103775564103775564A(43)申请公布日2014.05.07(21)申请号201110460926.5(22)申请日2011.12.31(71)申请人李敏地址225322江苏省泰州市高港区口岸街道徐桥村毛元组69号(72)发明人李敏(51)Int.Cl.F16H1/22(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/038(2012.01)F16H57/039(2012.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机(57)摘要本发明公开了一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机,包括箱体、蜗轮蜗杆组和主轴,主轴支承于箱体内,还包括一转臂和一只以上的伞齿轮,转臂经键套接在主轴上,一只以上的伞齿轮经轴承套接在转臂上;所述蜗轮蜗杆组包括左、右蜗轮和左、右蜗杆,左、右蜗杆分别啮合左、右蜗轮,左、右蜗轮分别经轴承套接在转臂两侧的主轴上,左、右蜗轮均啮合一只以上的伞齿轮。采用左、右蜗轮蜗杆组共同啮合伞齿轮使伞齿轮自转的同时公转,从而经转臂带动主轴输出,其结构紧凑,体积小,传递功率大、扭矩大、承载大,左、右蜗轮蜗杆组可切换工作,减速机工作磨损小,使用寿命长。CN103775564ACN1037564ACN103775564A权利要求书1/1页1.一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机,包括箱体、蜗轮蜗杆组和主轴,主轴支承于箱体内,其特征在于:还包括一转臂和一只以上的伞齿轮,转臂经键套接在主轴上,一只以上的伞齿轮经轴承套接在转臂上;所述蜗轮蜗杆组包括左、右蜗轮和左、右蜗杆,左、右蜗杆分别啮合左、右蜗轮,左、右蜗轮分别经轴承套接在转臂两侧的主轴上,左、右蜗轮均啮合一只以上的伞齿轮。2.根据权利要求1所述的一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机,其特征在于:所述的一只以上的伞齿轮经轴承套接在转臂上绕主轴均匀设置。3.根据权利要求1或2所述的一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机,其特征在于:所述的转臂上绕主轴对称套接有两只伞齿轮。2CN103775564A说明书1/2页一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机技术领域[0001]本发明涉及一种减速机,尤其涉及一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机。背景技术[0002]减速机具有减速及增加转矩功能,应用在速度与扭矩的转换设备,因此在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹。在一些对减速机结构和减速比要求严格的场合,蜗轮蜗杆减速机的优越性远超传统齿轮减速机,蜗轮蜗杆减速机减速比较大,蜗轮蜗杆减速机工作时,蜗杆不停地锉削蜗轮,使蜗轮产生磨损,长期使用后,蜗轮磨损大,严重影响使用寿命。发明内容[0003]为了解决现有技术中的不足,本发明提供了一种结构紧凑,能有效降低蜗轮磨损,延长使用寿命的蜗轮伞齿轮差动装置减速机。[0004]本发明所采用的技术方案是:一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机,包括箱体、蜗轮蜗杆组和主轴,所述的主轴支承于箱体内,还包括一转臂和一只以上的伞齿轮,所述的转臂经键套接在主轴上,一只以上的伞齿轮经轴承套接在转臂上;所述的蜗轮蜗杆组包括左、右蜗轮和左、右蜗杆,左、右蜗杆分别啮合左、右蜗轮,左、右蜗轮分别经轴承套接在转臂两侧的主轴上,左、右蜗轮均啮合一只以上的伞齿轮。[0005]其中,所述的一只以上的伞齿轮经轴承套接在转臂上绕主轴均匀设置。[0006]其中,所述的转臂上绕主轴对称套接有两只伞齿轮。[0007]本发明采用左、右蜗轮蜗杆组共同啮合伞齿轮使伞齿轮自转的同时公转,从而经转臂带动主轴输出,其结构紧凑,体积小,传递功率大、扭矩大、承载大.,左、右蜗轮蜗杆组可切换工作,减速机工作磨损小,使用寿命长。附图说明[0008]图1为本发明一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机的结构示意图。[0009]图中:1-箱体;2-主轴;3-转臂;4-伞齿轮;5-左蜗轮;6-左蜗杆;7-右蜗轮;8-右蜗杆。具体实施方式[0010]以下结合附图对本发明作进一步说明。[0011]图1所示,一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机,包括箱体1、主轴2、转臂3、伞齿轮4、左蜗轮5、左蜗杆6、右蜗轮7和右蜗杆8。主轴2支承于箱体1内,主轴2上经键套接一转臂3,转臂3的两端对称设有两只伞齿轮4;左、右蜗轮5、7分别经轴承套接在转臂3两侧的主轴2上,左、右蜗杆6、8分别啮合左、右蜗轮5、7,左、右蜗轮5、7均啮合两只伞齿轮4。[0012]进一步的说明:一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机,包括箱体、蜗轮蜗杆组和主轴,3CN103775564A说明书2/2页所述的主轴支承于箱体内,还包括一转臂和一只以上的伞齿轮,所述的转臂经键套接在主轴上,一只以上的伞齿轮经轴承套接在转臂上;所述的蜗轮蜗杆组包括左、右蜗轮和左、右蜗杆,左