一种PCB三防漆喷涂机喷枪三维移动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103846194103846194A(43)申请公布日2014.06.11(21)申请号201210500179.8(22)申请日2012.11.28(71)申请人西安晶捷电子技术有限公司地址710077陕西省西安市高新区瞪羚路26号现代企业中心西区(72)发明人赵俊伟(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215代理人弋才富(51)Int.Cl.B05C11/10(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种PCB三防漆喷涂机喷枪三维移动装置(57)摘要一种PCB三防漆喷涂机喷枪三维移动装置，其特征在于：包括Y轴伺服电机，Y轴伺服电机与同步转动轴连在一起并安装在机架的尾部，在同步转动轴的两端各安装一个Y轴同步主动轮，在机架的另一端也安装一个Y轴同步主动轮，同步带A安装在Y轴同步主动轮上；Y向导轨安装在同步带A的内侧；Y向工作台安装在同步带A和Y向导轨上；X轴伺服电机安装在Y向工作台的尾部，X轴同步主动轮安装在X轴伺服电机上，同步带B安装在X轴同步主动轮上；X向导轨安装在同步带B的内侧；Z轴伺服电机安装在同步带B和X向导轨上，Y向工作台在Y轴伺服电机及同步带A、Y向导轨的共同作用下沿Y轴移动。CN103846194ACN1038469ACN103846194A权利要求书1/1页1.一种PCB三防漆喷涂机喷枪三维移动装置，其特征在于：包括Y轴伺服电机（1），Y轴伺服电机（1）与同步转动轴（3）连在一起并安装在机架（12）的尾部，在同步转动轴（3）的两端各安装一个Y轴同步主动轮（2），在机架（12）的另一端也安装一个Y轴同步主动轮（2），同步带A（4）安装在Y轴同步主动轮（2）上；Y向导轨（10）安装在同步带A（4）的内侧；Y向工作台（5）安装在同步带A（4）和Y向导轨（10）上；X轴伺服电机（6）安装在Y向工作台（5）的尾部，X轴同步主动轮（7）安装在X轴伺服电机（6）上，同步带B（8）安装在X轴同步主动轮（7）上；X向导轨（9）安装在同步带B（8）的内侧；Z轴伺服电机（11）安装在同步带B（8）和X向导轨（9）上。2CN103846194A说明书1/2页一种PCB三防漆喷涂机喷枪三维移动装置技术领域[0001]本发明涉及一种PCB三防漆喷涂机喷枪移动机构。背景技术[0002]PCB三防漆喷涂过程中为了得到理想的喷涂效果，对相关喷涂参数均有比较严格的要求，通常采用自动化喷涂，相关参数控制主要在于以下几个方面：[0003]1.掌握好喷枪在移动过程中与被喷构件的角度。在喷枪移动过程中，必须保持喷枪与工作表面成90度直角，并以与表面相同的距离和稳定一致的速度移动，否则喷涂可能不均匀。[0004]2.掌握好喷枪嘴与被涂构件之间的距离。如果距离太近，会因速度太高而使湿漆膜起“桔皮纹”或“流挂”；如果距离太远，稀释剂挥发太多，会形成砂状表面，还会使飞漆增多。[0005]3、掌握好喷枪移动的速度。移动速度过快，会使漆膜粗糙无光，流平性差；移动过慢，会使漆膜过厚发生“流泪”现象。而且速度必须一致，否则漆膜厚薄不匀。[0006]复杂的三维表面喷涂作业经常需要随时改变上述喷涂参数，如此使得设备相当复杂，另外对于自动化喷涂较不易喷涂的部位或修补小部份所受损的部位，及一般涂料研发及测试或工件尚未量产时，一般仍然需要人工手持喷枪进行手动操作，如此则喷涂效果直接取决于操作人员的熟练程度，也不易确定喷涂参数。发明内容[0007]本发明为解决现有技术的不足，提供了一种PCB三防漆喷涂机喷枪三维移动装置，具有结构设计合理、易于实现，成本较低的特点。[0008]为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种PCB三防漆喷涂机喷枪三维移动装置，其特征在于：包括Y轴伺服电机1，Y轴伺服电机1与同步转动轴3连在一起并安装在机架12的尾部，在同步转动轴3的两端各安装一个Y轴同步主动轮2，在机架12的另一端也安装一个Y轴同步主动轮2，同步带A4安装在Y轴同步主动轮2上；Y向导轨10安装在同步带A4的内侧；Y向工作台5安装在同步带A4和Y向导轨10上；X轴伺服电机6装在Y向工作台5的尾部，X轴同步主动轮7安装在X轴伺服电机6上，同步带B8安装在X轴同步主动轮7上；X向导轨9安装在同步带B8的内侧；Z轴伺服电机11安装在同步带B8和X向导轨9上。[0009]本发明的有益效果是：本发明设计了一种PCB三防漆喷涂机喷枪三维移动装置，结构设计合理。易于实现，成本较低。对于提高产品质量及设备运行安全有着着十分重要的意义。附图说明[0010]图1为本发明的结构示意俯视图；3CN103846194A说明书2/2页[0011]