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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103887922103887922A(43)申请公布日2014.06.25(21)申请号201310695324.7F16K31/53(2006.01)(22)申请日2013.12.17(30)优先权数据2012-2768462012.12.19JP(71)申请人日本电产三协株式会社地址日本长野县(72)发明人小田翔太原哲彦(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人沈捷(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02K11/00(2006.01)F16K31/04(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书9页说明书9页附图8页附图8页(54)发明名称齿轮马达以及阀驱动装置(57)摘要一种齿轮马达和阀驱动装置,所述齿轮马达具有利用被固定的磁铁检测旋转位置的旋转部件,能提高该旋转位置的检测精度。齿轮马达(1)具有磁铁(20)和检测单元,其中,磁铁被插入到形成于利用从马达(40)传递来的动力进行旋转的旋转部件(10)的保持孔(13)中,检测单元具有一个或多个检测该磁铁的检测部件(30)且通过利用该检测部件检测出磁铁来获得旋转部件的旋转位置,在旋转部件形成有从保持孔的位于旋转部件的旋转方向的一侧的内壁面(1331、1332)突出的变形部(P),在由于插入保持孔中的磁铁而导致变形部变形的状态下,磁铁与保持孔的位于旋转部件的旋转方向的另一侧的内壁面(1341、1342)接触。CN103887922ACN1038792ACN103887922A权利要求书1/2页1.一种齿轮马达,其特征在于,其具有:旋转部件,其利用从马达传递来的动力进行旋转;磁铁,其被插入到形成于所述旋转部件的保持孔中;以及检测单元,其具有一个或多个检测所述磁铁的检测部件,且通过利用所述检测部件检测出所述磁铁来获得所述旋转部件的旋转位置,在所述旋转部件形成有变形部,所述变形部从所述保持孔的位于所述旋转部件的旋转方向的一侧的内壁面突出,在由于被插入所述保持孔中的所述磁铁而导致所述变形部变形的状态下,所述磁铁与所述保持孔的位于所述旋转部件的旋转方向的另一侧的内壁面接触。2.根据权利要求1所述的齿轮马达,其特征在于,从所述保持孔的位于所述旋转部件的旋转方向的一侧的内壁面,形成有突出方向不同的多个所述变形部。3.根据权利要求1或2所述的齿轮马达,其特征在于,所述磁铁在多个部位与所述保持孔的位于所述旋转部件的旋转方向的另一侧的内壁面接触,所述磁铁与所述内壁面接触的多个部位的切线相交。4.根据权利要求1或2所述的齿轮马达,其特征在于,在设定成当所述旋转部件向一侧旋转时,所述检测单元通过利用所述检测部件检测出所述磁铁来获得所述旋转部件的旋转位置的情况下,当所述旋转部件向一侧旋转时,相比于所述磁铁的与所述变形部接触的一侧,所述磁铁的与所述保持孔的内壁面接触的一侧先进入所述检测部件的检测范围。5.根据权利要求4所述的齿轮马达,其特征在于,在所述旋转部件固定有第一磁铁和第二磁铁,当所述旋转部件向一侧旋转时,所述检测部件检测出所述第一磁铁,当所述旋转部件向另一侧旋转时,所述检测部件检测出所述第二磁铁,无论是在所述旋转部件向一侧旋转的情况下还是在所述旋转部件向另一侧旋转的情况下,所述磁铁的与所述保持孔的内壁面接触的一侧都比所述磁铁的与所述变形部接触的一侧先进入所述检测部件的检测范围。6.根据权利要求5所述的齿轮马达,其特征在于,由所述检测部件之一的第一检测部件检测所述第一磁铁,由作为与所述第一检测部件不同的检测部件的第二检测部件检测所述第二磁铁。7.根据权利要求6所述的齿轮马达,其特征在于,所述齿轮马达具有基板,在所述基板装设有所述第一检测部件和所述第二检测部件,所述旋转部件与所述马达的输出侧的端面对置,并且所述马达的端子与所述基板连接。8.根据权利要求1所述的齿轮马达,其特征在于,所述保持孔为有底孔,在所述有底孔中,与设置所述检测部件的一侧相反的一侧为插入口。9.根据权利要求1所述的齿轮马达,其特征在于,熔融所述旋转部件中的所述插入口的周围,从而呈所述磁铁在所述磁铁的插入方向上2CN103887922A权利要求书2/2页被所述熔融的部分与所述保持孔的底部夹持的状态。10.根据权利要求9所述的齿轮马达,其特征在于,所述变形部形成在所述保持孔的内壁面的底部侧。11.根据权利要求1所述的齿轮马达,其特征在于,所述磁铁分别与位于所述旋转部件的旋转方向的一侧的两个变形部接触,且在两个部位与所述保持孔的位于所述旋转部件的旋转方向的另一侧的内壁面接触。12.根据权利要求11所述的齿轮马达,其特征在于,所述磁铁分别与两个变形部接触的两个部位以及所述磁铁与所述保持孔的