直接安装式滚轮结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103967928103967928A(43)申请公布日2014.08.06(21)申请号201310048179.3(22)申请日2013.02.06(71)申请人上海安莱德汽车零部件有限公司地址201805上海市嘉定区安亭镇百安公路1000号(72)发明人应晓辉(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人宣慧兰(51)Int.Cl.F16C13/00(2006.01)B21D19/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称直接安装式滚轮结构(57)摘要本发明涉及一种直接安装式滚轮结构，包括滚轮、轴承、轴承挡圈、滚轮基座和滚轮挡圈，所述的滚轮包括滚边部以及安装部，所述的安装部连接在轴承内，并通过轴承挡圈定位，所述的轴承安装在滚轮基座上，并通过滚轮挡圈定位，所述的滚边部上靠近安装部的位置为锥台结构。与现有技术相比，本发明具有使用寿命长、加工质量可靠等优点。CN103967928ACN10396728ACN103967928A权利要求书1/1页1.一种直接安装式滚轮结构，包括滚轮、轴承、轴承挡圈、滚轮基座和滚轮挡圈，所述的滚轮包括滚边部以及安装部，所述的安装部连接在轴承内，并通过轴承挡圈定位，所述的轴承安装在滚轮基座上，并通过滚轮挡圈定位，其特征在于，所述的滚边部上靠近安装部的位置为锥台结构。2.根据权利要求1所述的直接安装式滚轮结构，其特征在于，所述的锥台结构的锥面直径由靠近安装部的位置向远离安装部的位置逐渐减小。3.根据权利要求1所述的直接安装式滚轮结构，其特征在于，所述的锥台结构的长度占整个滚边部长度的1/4～1/2。2CN103967928A说明书1/2页直接安装式滚轮结构技术领域[0001]本发明涉及一种用于机器人滚边的滚轮，尤其是涉及一种直接安装式滚轮结构。背景技术[0002]用于机器人滚边的直接安装式细长型滚轮除了前端部分外，其他部分包括用于进行滚边部以及用于安装在轴承上的安装部，两者的连接处采用台阶型的结构，如图2所示。细长型滚轮滚边过程中，会使得台阶面受力非常集中，台阶面加工导致滚轮本身比较细，而且这种结构不能分散应力，造成滚轮经常断裂。发明内容[0003]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种采用锥台结构的直接安装式滚轮结构。[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：[0005]一种直接安装式滚轮结构，包括滚轮、轴承、轴承挡圈、滚轮基座和滚轮挡圈，所述的滚轮包括滚边部以及安装部，所述的安装部连接在轴承内，并通过轴承挡圈定位，所述的轴承安装在滚轮基座上，并通过滚轮挡圈定位，所述的滚边部上靠近安装部的位置为锥台结构。[0006]所述的锥台结构的锥面直径由靠近安装部的位置向远离安装部的位置逐渐减小。[0007]所述的锥台结构的长度占整个滚边部长度的1/4～1/2。[0008]与现有技术相比，本发明具有以下优点：[0009]一、使用寿命长：锥台结构正好处于滚边时应力集中的部位，将原有的台阶面改为锥面，可以分散应力，使得滚轮折断的概率大大降低。[0010]二、质量可靠：台阶面改改为锥面后，应力传导更加合理，滚轮变形的概率也降低了，滚边质量更加稳定。附图说明[0011]图1为本发明的结构式示意图；[0012]图2为现有滚轮的结构示意图。具体实施方式[0013]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。[0014]实施例[0015]如图1所示，一种直接安装式滚轮结构，包括滚轮、轴承2、轴承挡圈4、滚轮基座3和滚轮挡圈5，滚轮主要包括了滚边部1以及安装部7，安装部根据安装孔加工尺寸为基准进行加工，滚轮长度根据带加工的胎模结构和内外板的结构进行设计。在安装过程中，首先把轴承2和轴承隔圈4安装在滚轮的安装部7上，然后再整体安装在滚轮基座3上，用滚轮3CN103967928A说明书2/2页挡圈5卡住，然后就可以随着机器人运动滚边。[0016]该滚轮结构的主要特点在于，滚边部1以及安装部7的连接处采用了锥台结构6，该锥台结构6的锥面直径由靠近安装部的位置向远离安装部的位置逐渐减小，保证应力分散的效果。而锥台结构的长度占整个滚边部长度的1/4～1/2，在保证可以分散应力的，减少滚轮折断率的前提下，保证滚边的正常进行。4CN103967928A说明书附图1/2页图15CN103967928A说明书附图2/2页图26