车辆的驱动控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104159773104159773A(43)申请公布日2014.11.19(21)申请号201380010692.1(74)专利代理机构北京天昊联合知识产权代理(22)申请日2013.02.13有限公司11112代理人何立波张天舒(30)优先权数据2012-0386702012.02.24JP(51)Int.Cl.B60L3/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60L15/20(2006.01)2014.08.22(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2013/0533152013.02.13(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/125402JA2013.08.29(71)申请人日产自动车株式会社地址日本神奈川县(72)发明人濑尾崇志权权利要求书2页利要求书2页说明书15页说明书15页附图3页附图3页按照条约第19条修改的权利要求书2页按照条约第19条修改的权利要求书2页(54)发明名称车辆的驱动控制装置(57)摘要本发明提供一种车辆的驱动控制装置，其在彼此独立地驱动一对左右驱动轮时，能够对一个驱动系统中的驱动力下降进行判定。在本发明的车辆的驱动控制装置中，通过驱动力下降判定单元(图2)，如果在驱动左驱动轮(RL)的左驱动单元(左电动机/发电机)(2A)侧的转速(驱动源转速N2)、和左驱动轮(RL)侧的转速(驱动轮转速N1)之间产生的(驱动系统差旋转ΔN)大于或等于阈值(TH)，则判定为在左驱动系统中发生了驱动力下降，如果在驱动右驱动轮(RR)的右驱动单元(右电动机/发电机)(2B)侧的转速(驱动源转速N2)和右驱动轮(RR)侧的转速(驱动轮转速N1)之间产生的转速差(驱动系统差旋转ΔN)大于或等于阈值(TH)，则判定为在右驱动系统中发生了驱动力下降。CN104159773ACN1045973ACN104159773A权利要求书1/2页1.一种车辆的驱动控制装置，其特征在于，具有：左驱动轮以及右驱动轮，其配置在车辆的左右；左驱动单元，其对所述左驱动轮进行驱动；右驱动单元，其对所述右驱动轮进行驱动；第1左转速检测单元，其设置在从所述左驱动单元向所述左驱动轮的左驱动系统中，对所述左驱动单元侧的转速进行检测；第2左转速检测单元，其设置在所述左驱动系统中，对所述左驱动轮侧的转速进行检测；第1右转速检测单元，其设置在从所述右驱动单元向所述右驱动轮的右驱动系统中，对所述右驱动单元侧的转速进行检测；第2右转速检测单元，其设置在所述右驱动系统中，对所述右驱动轮侧的转速进行检测；以及驱动力下降判定单元，其在由所述第1左转速检测单元检测出的第1左转速、和由所述第2左转速检测单元检测出的第2左转速之间产生的转速差大于或等于规定阈值的情况下，判定为在所述左驱动系统中发生了驱动力下降，在由所述第1右转速检测单元检测出的第1右转速、和由所述第2右转速检测单元检测出的第2右转速之间产生的转速差大于或等于所述阈值的情况下，判定为在所述右驱动系统中发生了驱动力下降。2.根据权利要求1所述的车辆的驱动控制装置，其特征在于，驱动力下降判定单元在所述第2左转速或者所述第2右转速小于规定转速时，将所述阈值设定为第1阈值，在所述第2左转速或者所述第2右转速大于或等于所述规定转速时，将所述阈值设定为比所述第1阈值小的第2阈值。3.根据权利要求1或2所述的车辆的驱动控制装置，其特征在于，所述驱动力下降判定单元具有驱动力控制单元，该驱动力控制单元在判定为发生了所述左驱动系统中的驱动力下降时，进行使所述右驱动轮相对于路面的驱动力减少的控制，在判定为发生了所述右驱动系统中的驱动力下降时，进行使所述左驱动轮相对于路面的驱动力减少的控制。4.根据权利要求3所述的车辆的驱动控制装置，其特征在于，具有对车速进行检测的车速检测单元，所述驱动力控制单元，在判定为发生了所述左驱动系统中的驱动力下降时，基于所述第2左转速求出的车体速度大于或等于所述车速的情况下，将向所述右驱动单元的输出扭矩指令值设定为小于或等于规定阈值，在判定为发生了所述右驱动系统中的驱动力下降时，基于所述第2右转速求出的车体速度大于或等于所述车速的情况下，将向所述左驱动单元的输出扭矩指令值设定为小于或等于规定阈值。5.根据权利要求3或4所述的车辆的驱动控制装置，其特征在于，具有：车速检测单元，其对车速进行检测；以及液压制动单元，其对所述左驱动轮以及所述右驱动轮分别进行制动，所述驱动力控制单元，在判定为发生了所述左驱动系统中的驱动力下降时，基于所述第2左转速求出的车体速度小于所述车速、且所述第2左转速小于所述第2右转速的情况2CN104159773A权利要求书2/2页下，向所述右驱动轮作用液