一种摩擦驱动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104340629104340629A(43)申请公布日2015.02.11(21)申请号201310331741.3(22)申请日2013.08.01(71)申请人常州超感官智能装备有限公司地址213022江苏省常州市新北区太湖东路9-1号902-2室(72)发明人耿跃海(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人曾少丽(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B61D15/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种摩擦驱动机构(57)摘要本发明提供了一种摩擦驱动机构，包括电动机、张紧装置、摩擦轮、驱动轴、连接座和轴承组件，摩擦轮固定在所述驱动轴上，电动机固定在所述连接座上，轴承组件安装在驱动轴上并通过钢丝绳或钢带和所述张紧装置连接。本发明由两个相互压紧在导轨上的圆柱摩擦轮组成，通过电动机带动摩擦轮转动，从而实现沿固定轨道的自驱行走，传动机构磨损后只需调节张紧装置即可恢复；本发明结构形式易于实行，经济可靠，运行平稳，振动小，通过设置张紧装置，可以使轨道车平稳通过较小的转弯半径，且易于实现急速反向行走。CN104340629ACN1043629ACN104340629A权利要求书1/1页1.一种摩擦驱动机构，包括电动机、张紧装置、摩擦轮、驱动轴、连接座和轴承组件，所述摩擦轮、驱动轴、连接座和轴承组件左右对称设置，其特征在于：所述摩擦轮固定在所述驱动轴上，所述电动机固定在所述连接座上，所述轴承组件安装在所述驱动轴上并通过钢丝绳或钢带和所述张紧装置连接。2.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动机构，其特征在于：所述电动机为一台或者两台。3.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动机构，其特征在于：所述张紧装置包括支架、导杆、弹性组件、滑块、钢丝绳或钢带、第一压紧块、第二压紧块和张紧辊轴，所述支架固定在左连接座上，所述弹性组件安装在所述导杆上并通过螺母固定在所述支架上，所述滑块固定在所述导杆右端，所述钢丝绳或钢带左端通过所述第一压紧块固定在所述滑块上并绕过左、右轴承组件，经所述张紧辊轴后由所述第二压紧块固定，所述第二压紧块通过螺栓固定在右连接座上。2CN104340629A说明书1/2页一种摩擦驱动机构技术领域[0001]本发明涉及一种轨道车的摩擦驱动机构。背景技术[0002]随着国民经济的发展，自驱动轨道车已广泛应用于物流、载运等领域。传统自驱动轨道车的行走驱动机构多由电动机、传动齿轮箱、从动轮、导向轮、车轴、车轮等零部件组成。行走时，电动机将运动传递给齿轮箱，从而带动与齿轮箱输出齿轮相啮合的从动轮旋转，从动轮固定连接在车轴上并将运动传递给车轴，通过车轴旋转带动固定在车轴两端的车轮运动，最终实现轨道车的行驶，控制电动机正反转即可满足轨道车的前后运动要求，在车轴中间加装导向轮，可实现轨道车沿固定轨道的自动行驶。然而，上述结构复杂，转弯半径大，不适合狭窄空间作业。人们开发了依靠摩擦传动的自驱动轨道车，由电动机驱动主轴将运动传递给固定在主轴上的链轮，通过链条将运动传递给短轴，在短轴上安装摩擦驱动辊道，实现机构的摩擦驱动。上述结构虽然简单经济，但链传动平稳性差，难以实现急速反向传动。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可以平稳通过较小的转弯半径且易于实现急速反向行走的轨道车的摩擦驱动机构。[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：[0005]本发明一种摩擦驱动机构，包括电动机、张紧装置、摩擦轮、驱动轴、连接座和轴承组件，摩擦轮、驱动轴、连接座和轴承组件左右对称设置，其中，摩擦轮固定在驱动轴上，电动机固定在连接座上，轴承组件安装在驱动轴上，并通过钢丝绳或钢带和张紧装置连接。[0006]电动机可以为一台或者两台，当电动机为一台时，将一台电动机通过分动装置驱动两个摩擦轮；当电动机为两台时，两台电动机分别驱动左右两侧的摩擦轮。[0007]所述的张紧装置包括导杆、支架、弹性组件、滑块、钢丝绳或钢带、第一压紧块、第二压紧块和张紧辊轴，支架固定在左连接座上，弹性组件安装在所述导杆上并通过螺母固定在支架上，滑块固定在导杆右端，钢丝绳或钢带左端通过所述第一压紧块固定在滑块上并绕过左、右轴承组件，经张紧辊轴后由第二压紧块固定，第二压紧块通过螺栓固定在右连接座上。[0008]本发明所达到有益效果是：[0009]1、本发明由两个相互压紧在导轨上的圆柱摩擦轮组成，通过电动机带动摩擦轮转动，从而实现沿固定轨道的自驱行走，传动机构磨损后只需调节张紧装置即可恢复；[0010]2、本发明结构形式易于实行，经济可靠，运行平稳