一种多工位冲床、送料总成以及送料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104624832A(43)申请公布日2015.05.20(21)申请号201510076849.1(22)申请日2015.02.12(71)申请人聊城市润达轴承保持器厂地址252035山东省聊城市东昌府区郑家镇郭子祥村西(72)发明人郑广会赵培振(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李海建(51)Int.Cl.B21D43/05(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种多工位冲床、送料总成以及送料方法(57)摘要本发明涉及一种送料总成，用于多工位冲床中，包括：机架；固连在所述机架上的伺服电机；中心固连在所述伺服电机的输出轴上的偏心轮；一端铰接在所述偏心轮的输出端的连杆；与所述连杆的另一端铰接相连，且滑动安装在所述机架上的滑块；分布在冲压工位的两侧，与所述滑块固定相连，且安装有机械手的滑动条。该送料总成不受冲床曲轴下死点的影响，从而避免了送料过程中出现的震动，提高了送料稳定性，相比而言，由于伺服电机旋转过程更为稳定，因而在与冲压节拍匹配的前提下可适当提高送料速度，因此送料效率得以提高。本发明还公开了一种具有上述送料总成的多工位冲床和一种应用在上述送料总成中的送料方法。CN104624832ACN104624832A权利要求书1/1页1.一种送料总成，用于多工位冲床中，其特征在于，包括：机架(7)；固连在所述机架(7)上的伺服电机(1)；中心固连在所述伺服电机(1)的输出轴上的偏心轮(2)；一端铰接在所述偏心轮(2)的输出端的连杆(3)；与所述连杆(3)的另一端铰接相连，且滑动安装在所述机架(7)上的滑块(4)；分布在冲压工位的两侧，与所述滑块(4)固定相连，且安装有机械手的滑动条(5)。2.根据权利要求1所述的送料总成，其特征在于，所述机架(7)上设置有沿工件移动方向上延伸的滑轨，所述滑块(4)上设置有与所述滑轨适配的滑槽。3.根据权利要求1所述的送料总成，其特征在于，所述机架(7)上设置有沿工件移动方向上延伸的滑槽，所述滑块(4)上设置有与所述滑槽适配的滑轨。4.根据权利要求1所述的送料总成，其特征在于，所述滑动条(5)与所述滑块(5)通过中间连接杆(6)相连，所述中间连接杆(6)的两端分别与所述滑块(4)和所述滑动条(5)螺栓连接。5.根据权利要求4所述的送料总成，其特征在于，所述滑块(4)沿工件移动方向上间隔设置有多个供所述中间连接杆(6)进行位置调节的安装孔。6.一种送料方法，应用于如权利要求1-5任意一项所述的送料总成中，其特征在于，所述伺服电机(1)在送料旋转区间内的转速小于其在复位旋转区间内的转速。7.根据权利要求6所述的送料方法，其特征在于，所述伺服电机(1)在复位旋转区间内的转速为其在送料旋转期间内转速的1.5-2倍。8.一种多工位冲床，包括送料总成，其特征在于，所述送料总成为如权利要求1-5任意一项所述的送料总成。2CN104624832A说明书1/4页一种多工位冲床、送料总成以及送料方法技术领域[0001]本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种多工位冲床、送料总成以及送料方法。背景技术[0002]多工位冲床是机械零件制造过程中常用到的冲压设备，根据制作零件的不同，其上一般设置有数量不同的多个工位，工件需要在每个冲压工位上进行冲压操作后才能够得到成品。[0003]例如在保持器生产过程中就需要用到多工位冲床，多工位冲床上设置有送料总成，需要进行冲压的保持器首先被放置在第一个冲压工位上，在该工位上完成冲压操作后将会在送料总成的作用下被送至下一个冲压工位，当在下一个冲压工位完成冲压操作后将会在送料总成的作用下继续前移，直至在所有的冲压工位上完成冲压操作。[0004]目前多工位冲床中的送料总成是利用冲床曲轴的偏心原理实现送料，在冲床曲轴进行旋转运动的过程中，通过链条的往返拉动分布在冲压工位两侧的滑动条，滑动条带动与其固连的机械手进行前后运动，从而实现通过机械手接力的方式带动工件沿着冲压工位持续前进。[0005]该种送料总成虽然能够实现送料过程，但是在冲压过程中，受到冲压下死点的影响，传输过程中非常容易出现停顿、颤抖，这就导致了多工位工装送料不够稳定，而为了使得送料相对较为稳定，还需要将送料速度设定的较低，这就导致了多工位冲床送料效率较低的缺陷。[0006]因此，如何能够提高多工位冲床的送料稳定性以及送料效率是目前本领域技术人员亟需解决技术问题。发明内容[0007]本发明的目的之一是提供一种送料总成，以便能够提高多工位冲床的送料稳定性，并且能够提高送料效率。[0008]本发明的另一目的在于提供一种具有上述送料总成的多工位冲床；[0009]本发明的再一目的在于提供一种基于上述送料总成的送