一种基于卡尔曼滤波的钢轨裂纹声发射信号与提取去噪方法.pdf
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一种基于卡尔曼滤波的钢轨裂纹声发射信号与提取去噪方法.pdf
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的钢轨裂纹声发射信号提取与去噪方法,其步骤如下:步骤一:钢轨裂纹声发射信号到达时间自动识别;步骤二:建立有色轮轨接触噪声AR模型及其噪声方程;步骤三:建立钢轨裂纹信号时变参数AR模型及钢轨裂纹信号卡尔曼滤波基本方程;步骤四:有色轮轨接触噪声卡尔曼滤波估计钢轨裂纹信号。本发明具有如下优点:1)在检测到钢轨裂纹信号的基础上,进一步建立钢轨裂纹信号的时变参数AR模型,采用有色测量噪声卡尔曼滤波方法,直接对钢轨裂纹信号进行估计,提取出钢轨裂纹信号;2)将有色轮轨接触噪声情况下的卡尔曼
一种基于卡尔曼滤波的钢轨裂纹声发射信号检测与去噪方法.pdf
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的钢轨裂纹声发射信号检测与去噪方法,其步骤如下:步骤一:建立轮轨接触噪声线性时间序列AR模型;步骤二:由AR模型相应参数建立轮轨接触噪声卡尔曼滤波基本方程;步骤三:卡尔曼递推滤波估计轮轨接触噪声;步骤四:轮轨接触噪声的抑制。本发明与现有技术相比,具有如下优点:1)在可直接测得的噪声声发射信号的基础上,对已知的噪声信号部分建立AR模型进行卡尔曼滤波,得到噪声信号的估计,无需知道钢轨裂纹信号的先验知识即可检测到钢轨裂纹信号的发生;2)本发明所提出的去噪方法,在钢轨裂纹信号完全淹没
一种基于载噪比自适应卡尔曼滤波的弱信号跟踪方法.pdf
一种基于载噪比自适应卡尔曼滤波的弱信号跟踪方法,中频信号首先与本地载波NCO输出的同相和正交分量相乘,得到两路信号;然后分别与伪码相乘;进一步的,两路信号经积分清除器得到同相分量I(t)和正交分量Q(t);I(t)和Q(t)经过鉴相器得到载波相位误差;将载波相位误差输入载噪比自适应卡尔曼滤波器中,该滤波器首先计算出本段数据窗的载噪比,然后根据本段数据窗载噪比相较于前一段数据窗的载噪比的变化对观测噪声协方差进行更新,进而更新载波相位误差,载波频率误差,载波频率变化率误差;载噪比自适应卡尔曼滤波器的输出结果作
基于自适应卡尔曼滤波的弱信号跟踪方法.pdf
本发明涉及卫星导航接收机中在微弱信号下的跟踪技术,提供了一种基于自适应卡尔曼滤波的弱信号跟踪方法。其包括以下步骤:S1、中频信号经过捕获阶段后进入到跟踪阶段;S2、将中频信号分别与正弦和余弦载波复制信号混频,分为I支路和Q支路;S3、混频后的信号与伪码相乘;S4、将解调后的信号均输入到积分清除器中,获取积分值;S5、将积分值输入到鉴相器中获取载波相位误差;S6、将载波相位误差作为测量值输入至基于自适应卡尔曼滤波器的跟踪环路中,获取载波相位误差,载波多普勒误差和载波多普勒变化率;S7、更新载波数控振荡器(N
卡尔曼滤波方法.ppt
卡尔曼滤波方法应用数值预报产品的释用技术方法:1、人的经验为主的定性方法﹙天气学方法)。2、客观定量方法(统计学方法、动力释用方法、神经元网络)。MOS方法是被广泛释用的数值产品方法,是以数值产品历史资料为基础建立MOS方程的,资料年限太短(不足一年),方程统计特性差,资料年限长(2-3年),方程统计特性好,但在积累资料及用MOS方程作预报时不能改进及更新模式。在数值预报迅速发展的今天显然是不可能的。MOS方法示意图解决途径如下:1、根据新模式的统计特征,对MOS方程进行订正。2、用新模式重新对2-3年的