一种脚踏式下肢外骨骼运动康复轮椅.pdf
念珊****写意
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一种脚踏式下肢外骨骼运动康复轮椅.pdf
本发明提供了一种脚踏式下肢外骨骼运动康复轮椅,将含一个主动自由度,多个被动自由度的外骨骼安装在包含脚踏板的轮椅上,使用者在脚蹬轮椅行走的同时,实现对腿部的从完全主动到完全被动模式的有针对性的康复训练;一方面,在使用者体力不足,包括完全没有体力或者有部分体力的情况下,外骨骼可以提供轮椅行走所有动力或部分动力帮助使用者走动;另一方面,使用者体力充沛的情况下,外骨骼可以根据需要提供不同的阻力,帮助使用者对其下肢进行充分的锻炼。本发明最重要的特征之一是同时充分利用外骨骼和轮椅的特点,帮助使用者行走的同时,对康复者
下肢康复外骨骼.pdf
本发明公开一种下肢康复外骨骼。所述下肢康复外骨骼包括:第一支撑杆;第二支撑杆,第二支撑杆与第一支撑杆转动连接;第一导轮组件,第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部;第二导轮组件,所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部,且其轴线垂直于第二支撑杆的轴线;角度调节机构,所述角度调节机构可转动地连接于所述第二导轮组件,且所述角度调节机构的转动轴线平行于所述第二导轮组件的轴线;以及脚踝固定件,所述脚踝固定件固定连接于所述角度调节机构,并跟随所述角度调节机构转动。本发明的技术方案能够提高康
下肢康复轮椅.pdf
本申请提供了一种下肢康复轮椅。该下肢康复轮椅可以包括轮椅本体、第一康复训练装置、第二康复训练装置和控制器。第一康复训练装置可以通过第一伸缩装置设置于轮椅本体上。第二康复训练装置可以通过第二伸缩装置设置于轮椅本体上。控制器可以设置于轮椅本体上。并且控制器与第一康复训练装置、第一伸缩装置、第二康复训练装置和第二伸缩装置相连接。本公开实施例可能带来的有益效果包括但不限于:可以适应不同腿长使用者;可以拆卸下来,安装到其他不同的设备上,从而为使用者提供更多的使用场景,方便使用者在不同的场景下进行康复训练;左腿和右腿
一种下肢康复轮椅.pdf
本发明的一种下肢康复轮椅,包括主体、两个后轮和两个轮毂电机、电池架和电池组、控制器、两个前轮、两个升降电机和两个传动装置、两个踏板支架和两个踏板、两个丝杠和两个腿部伸缩杆、两个电动推杆、摆腿电机和摆腿电机安装架、两个旋转杆、主摆动杆和两个从摆动杆。本发明通过设置有多种机构,实现了多种方式来锻炼人体下肢,包括膝关节、髋关节在内的目的,同时本发明可以让使用者便捷地控制轮椅的行走。
下肢康复锻炼轮椅.pdf
本发明公开了一种下肢康复锻炼轮椅,包括轮椅本体以及下肢锻炼机构;所述轮椅本体包括轮椅架,所述轮椅架上端固定安装有座位板,所述座位板上固定安装有坐垫,所述轮椅架两侧分别设置有靠背结构和下肢锻炼机构,所述靠背结构和下肢锻炼机构分别设置在所述座位板的前侧和后侧,所述座位板的左侧和右侧分别设置有扶手,所述轮椅架下端还设置有行走机构以及用于驱动行走机构运动的动力机构,所述轮椅架下端还设置有用于带动下肢锻炼机构动作的驱动机构。本发明的下肢康复锻炼轮椅,为下肢残障的使用者提供了一个良好的腿部康复锻炼系统,有效地减少肌肉