一种堆垛机快速挟抱机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105060173B(45)授权公告日2018.05.25(21)申请号201510439441.6审查员邓丛瑶(22)申请日2015.07.23(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN105060173A(43)申请公布日2015.11.18(73)专利权人无锡中鼎集成技术有限公司地址214154江苏省无锡市惠山区洛社镇大槐路5号(72)发明人涂会兵王猛朱宝华(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人张海英徐鹏飞(51)Int.Cl.B66F9/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种堆垛机快速挟抱机构(57)摘要本发明公开了一种堆垛机快速挟抱机构，其包括减速电机、第一传动轮、第二传动轮以及两根连杆，其中，所述第一传动轮安装于所述减速电机的输出轴上，所述第二传动轮设置于所述第一传动轮的一侧，所述第一、二传动轮之间通过传动带连接，所述第二传动轮上以其中心为对称点设置有两个第一活动连接头，所述两个第一活动连接头分别连接所述两根连杆的一端，所述两根连杆的另一端通过两个第二活动连接头连接两个固定板，所述两个固定板固定于挟抱机构的挟抱臂上。上述堆垛机快速挟抱机构不仅成本低；而且挟抱效率高、运行稳定可靠，提高了出入库的效益。CN105060173BCN105060173B权利要求书1/1页1.一种堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，其包括减速电机、第一传动轮、第二传动轮以及两根连杆，其中，所述第一传动轮安装于所述减速电机的输出轴上，所述第二传动轮设置于所述第一传动轮的一侧，所述第一、二传动轮之间通过传动带连接，所述第二传动轮上以其中心为对称点设置有两个第一活动连接头，所述两个第一活动连接头分别连接所述两根连杆的一端，所述两根连杆的另一端通过两个第二活动连接头连接两个固定板，所述两个固定板固定于挟抱机构的挟抱臂上，所述第一、二传动轮均采用同步轮，所述传动带采用同步带，且所述第一传动轮的直径小于第二传动轮的直径。2.根据权利要求1所述的堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，所述第二传动轮通过轴承设置于轴上，所述轴固定于轮架上，所述轮架固定于所述第一传动轮的一侧。3.根据权利要求1所述的堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，所述两个连杆连接于所述第二传动轮的同一侧面上。4.根据权利要求1所述的堆垛机快速挟抱机构，其特征在于，所述第一、二活动连接头均采用关节轴承。2CN105060173B说明书1/2页一种堆垛机快速挟抱机构技术领域[0001]本发明涉及一种堆垛机，尤其涉及一种堆垛机快速挟抱机构。背景技术[0002]堆垛机是一种仓储设备，一般指堆垛起重机，用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。[0003]传统的堆垛机的挟抱式货叉的挟抱机构采用的是滚珠丝杠，当挟抱的距离在30～50mm时，所用的时间一般在4～6秒，要想减少挟抱时间，势必增加电机的转速或加大电机的力矩，造成浪费和给系统带来不稳定性。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种堆垛机快速挟抱机构，其具有成本低、挟抱效率高和运行可靠稳定的特点，以解决现有技术中堆垛机的挟抱式货叉的挟抱机构存在的上述问题。[0005]为达此目的，本发明采用以下技术方案：[0006]一种堆垛机快速挟抱机构，其包括减速电机、第一传动轮、第二传动轮以及两根连杆，其中，所述第一传动轮安装于所述减速电机的输出轴上，所述第二传动轮设置于所述第一传动轮的一侧，所述第一、二传动轮之间通过传动带连接，所述第二传动轮上以其中心为对称点设置有两个第一活动连接头，所述两个第一活动连接头分别连接所述两根连杆的一端，所述两根连杆的另一端通过两个第二活动连接头连接两个固定板，所述两个固定板固定于挟抱机构的挟抱臂上。[0007]特别地，所述第一、二传动轮均采用同步轮，所述传动带采用同步带，且所述第一传动轮的直径小于第二传动轮的直径。[0008]特别地，所述第二传动轮通过轴承设置于轴上，所述轴固定于轮架上，所述轮架固定于所述第一传动轮的一侧。[0009]特别地，所述两个连杆连接于所述第二传动轮的同一侧面上。[0010]特别地，所述第一、二活动连接头均采用关节轴承。[0011]本发明的有益效果为，与现有技术相比所述堆垛机快速挟抱机构通过小减速电机上的第一传动轮带动第二传动轮，根据挟抱的行程设计第二传动轮的直径，不仅加大力矩，挟抱得时间可以达到一秒左右，而此时的电机转速才几百转，松抱时再反转即可。不仅成本低；而且挟抱效率高、运行稳定可靠，提高了出入库的效益。附图说明[0012]图1是本发明具体实施方式1提供的堆垛机快速挟抱机构的侧视图；[0013]图2是本发明具体实施方式1提供的堆垛机快速挟抱机构的