Modbus-MODBUS-TCP-协议解析.ppt

Modbus和Modbus/TCP协议基础介绍Modbus是MODICON公司于1979年开发的一种通讯协议，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出了基于以太网TCP/IP的Modbus协议——ModbusTCP。

Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型，协议本身并没有定义物理层，只是定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管他们是经过何种网络进行通信的。

标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网口。采用Master/Slave（主/从）方式通信。

Modbus在2004年成为我国国家标准。
Modbus技术规范的关系Modbus应用协议通用Modbus帧结构－－协议数据单元(PDU)Modbus事务处理（无差错）Modbus事务处理（异常响应）Modbus协议在串行链路上的实现模型Modbus主站-从站协议原理主站工作状态图从站工作状态图主/从通信的三种典型情况串行链路上的Modbus地址规则串行链路上的Modbus帧结构两种Modbus串行传输模式ModbusTCP简介ModbusTCP通信结构ModbusTCP数据帧MBAP报文头ModbusTCP报文传输服务结构通信应用层TCP管理层TCP/IP栈层TCP连接管理TCP连接的建立信息交换过程客户机的通信过程如下:
(1)用Connect命令建立与目标设备的连接;
(2)准备Modbus报文包括7个字节的MBAP在内的请求；
(3)使用Send命令发送报文;
(4)在同一连接下等待应答;
(5)用Recv命令读取报文,完成一次数据交换过程。当通信任务结束时,关闭TCP连接,使ModbusTCP服务器可为其它客户机服务。应用行业规模ThankYou!