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缩微智能车自主驾驶系统设计及其实现的中期报告
一、选题背景及意义
近年来，自动驾驶技术成为汽车领域的热门研究方向之一。其具有提高行车安全性、缓解交通拥堵、减少驾驶疲劳等多种优势，是未来汽车发展的重要方向之一。因此，本项目选题基于对自动驾驶技术的发展趋势及其在智能交通领域的应用进行研究，研发一种自主驾驶系统。该系统通过传感器采集车辆及周边环境信息，经过算法处理后输出控制指令，实现车辆自主控制。
二、研究内容及进度安排
1.硬件部分设计（已完成）
根据系统功能需求，设计并搭建了一个缩微智能车，其中包括传感器模块、控制模块、动力模块和能量模块。
2.车辆控制系统设计（进行中）
对车辆控制系统进行了需求分析，基于C/S模式设计了一个分布式控制系统，包括上位机和下位机两部分，并确定了数据传输协议和通信方式。
3.车辆行驶规划算法的设计和实现（计划中）
研究并应用车辆行驶规划算法，考虑交通规则、车道线和前方障碍物等因素，确定车辆行驶路径，并实现相应的算法模型。
4.系统集成及调试（计划中）
完成各个模块的集成，进行系统整体测试和调试，进行系统性能分析和评估。
三、预期成果
完成一套基于缩微智能车的自主驾驶系统，包括硬件设计、车辆控制系统和行驶规划算法三部分，以及相应的系统测试和实验。完成本项目后，将进一步推进自动驾驶技术的发展，并在智能交通领域得到广泛的应用。