PR100履带起重机副臂防后倾装置的安全性.docx

编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径学海无涯苦作舟页码：PR100履带起重机副臂防后倾装置的安全性山东电建二公司李志强秦世铎摘要：本文详细介绍了PR100起重机副臂防后倾装置及其安全性能的实用新型发明技术：通过多重电子保护和机械保护即使电子保护失效防后倾支撑臂也会起到机械防护的作用大大提高了起重机副臂变幅的可靠性。关键词：履带起重机副臂防后倾装置安全1.技术领域本实用新型技术涉及PR100履带起重机的安全装置。2.背景技术起重机的塔式工况的臂架部分由主臂、副臂、主支撑、副支撑、拉索组成；主臂固定靠副变幅机构通过副臂的俯仰实现副臂的变幅靠主钩钢丝绳的收放实现主钩重物的起落。为了保证安全副臂的仰起角度具有一定的限制超过限制就会造成副臂后倾。设计人员在副臂和主臂的铰接点处设置了位置开关当起重机副臂仰起到设定角度时就停止变幅；该种安全措施在实践中发现可靠性较低一旦铰接点处的位置开关失效就会发生严重的后果；而且在铰接点处设置位置开关对副臂角度的控制误差较大同样会使副臂仰起到超过安全角度造成生产事故。3.技术内容本实用新型技术所要解决的问题是提供一种保证起重机副臂可靠变幅的起重机副臂防后倾装置。为实现上述目的本实用新型的技术方案是：起重机副臂防后倾装置包括一端与起重机主臂铰接且具有一定压缩范围的防后倾支撑臂防后倾支撑臂的下部设置有保持其工作位置固定的托臂设置在起重机副臂上且与防后倾支撑臂的自由端对应的防后倾止窝防后倾止窝内设置有可向外发出防后倾支撑臂端部进窝信号的位置开关防后倾支撑臂上设置有防后倾支撑臂压缩到设定范围下限时发出停止副臂变幅信号的位置开关。所述的防后倾支撑臂包括与起重机主臂铰接的主支撑臂可沿主支撑臂滑动的副支撑臂主支撑臂和副支撑臂之间设有弹性装置主支撑臂和副支撑臂之间还设有限制副支撑臂滑动范围的限位装置。所述主支撑臂和副支撑臂之间设有的弹性装置为压缩弹簧；所述的主支撑臂和副支撑臂之间还设有的限制副支撑臂滑动范围的限位装置为固定在主支撑臂（11）上的导向柱（15）和副支撑臂（12）上沿导向柱滑动的滑槽（14）。所述的起重机副臂上还设有当起重机主臂和副臂放倒过程中解除防后倾的撑臂撑臂的下端设有重锤。由于采用上述技术方案起重机副臂防后倾装置包括一端与起重机主臂铰接且具有一定压缩范围的防后倾支撑臂防后倾支撑臂的下部设置有保持其工作位置固定的托臂设置在起重机副臂上且与防后倾支撑臂的自由端对应的防后倾止窝防后倾止窝内设置有可向外发出防后倾支撑臂端部进窝信号的位置开关防后倾支撑臂上设置有防后倾支撑臂压缩到设定范围下限时发出停止副臂变幅信号的位置开关；本实用新型结合在副臂和主臂的铰接点处设置的位置开关先判断防后倾支撑臂的自由端是否进入防后倾止窝若防后倾支撑臂的自由端未进入防后倾止窝止窝位置开关为常开当铰点处的位置开关位置开关由常闭切换为常开时起重机副臂即停止变幅；若防后倾支撑臂的自由端进入防后倾止窝止窝位置开关由常开切换为常闭当铰点处的位置开关位置开关由常闭切换为常开时起重机副臂继续变幅防后倾支撑臂压缩当达到压缩位置时防后倾支撑臂上位置开关发出信号起重机副臂即停止变幅；本实用新型通过多重电子保护和机械保护即使电子保护失效防后倾支撑臂也会起到机械防护的作用大大提高了起重机副臂变幅的可靠性。4.附图图1是本技术实施的使用状态图；图2是本技术实施的结构示意图；图3是本技术实施防后倾支撑臂的结构示意图；图4是本技术实施防后倾支撑臂自由端进入防后倾止窝的结构示意图；图5是本技术实施起重机主臂和副臂放倒过程中解除防后倾的状态图。5.具体实施方式如附图1所示起重机副臂防后倾装置包括一端与起重机主臂铰接且具有一定压缩范围的防后倾支撑臂1防后倾支撑臂1的下部设置有保持其工作位置固定的托臂3设置在起重机副臂上且与防后倾支撑臂1的自由端对应的防后倾止窝2防后倾止窝2内设置有可向外发出防后倾支撑臂1端部进窝信号的位置开关防后倾支撑臂1上设置有防后倾支撑臂压缩到设定范围下限时发出停止副臂变幅信号的位置开关4。所述的防后倾支撑臂1包括与起重机主臂铰接的主支撑臂11可沿主支撑臂11滑动的副支撑臂12主支撑臂11和副支撑臂12之间设有弹性装置13主支撑臂11和副支撑臂12之间还设有限制副支撑臂12滑动范围的限位装置。所述主支撑臂11和副支撑臂12之间设有的弹性装置13为压缩弹簧；所述的主支撑臂11和副支撑臂12之间还设有的限制副支撑臂12滑动范围的限位装置为固定在主支撑臂（11）上的导向柱（15）和副支撑臂（12）上沿导向柱滑动的滑槽（14）。所述的起重机副臂上还设有当起重机主臂和副臂放倒过程中解除防后倾的撑臂5撑臂5的下端设有重锤51由于重锤51的作用保持撑臂5始终处在垂直的位置当起重机副臂正常工作时