一种基于微波通信的轮巡式智能仓库管理系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105425872A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510747260.X(22)申请日2015.11.05(71)申请人徐州工程学院地址221008江苏省徐州市新城区丽水路1号(72)发明人陈丰照(74)专利代理机构徐州市淮海专利事务所32205代理人华德明(51)Int.Cl.G05D27/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种基于微波通信的轮巡式智能仓库管理系统(57)摘要一种基于微波通信的轮巡式智能仓库管理系统，多个仓库围绕集中控制室四周分布，仓库内部设有温度传感器、湿度传感器、微处理器一、控制模块一、仓库温度控制设备、仓库湿度控制设备、电源模块一、开窗机控制器、传输模块一、存储模块一；仓库外部顶端设有抱杆一，抱杆一顶端设有微波通信单元一，微波通信单元一的传输方向对准集中控制室的方向设置；集中控制室外部设有电机、旋转平台，旋转平台上设有抱杆二，抱杆二的顶端水平地设有微波通信单元二；集中控制室内部设有微处理器二、传输模块二、电源模块二、显示模块、伺服驱动器、存储模块二、热释电感应模块、照明模块、控制模块二、人机交互模块；该系统结构简单，易于实现，且开发成本较低。CN105425872ACN105425872A权利要求书1/1页1.一种基于微波通信的轮巡式智能仓库管理系统，包括多个相互独立的仓库(1)、集中控制室(2)，其特征在于，所述多个仓库(1)围绕所述集中控制室(2)四周分布，所述仓库(1)至少设有一个通风窗(3)，所述通风窗(3)上设有用于开闭通风窗(3)的开窗机(4)；所述仓库(1)内部设有立柱(5)、仓库温度控制设备、仓库湿度控制设备，所述立柱(5)中部设有采样平台(6)，所述采样平台(6)上设有温度传感器(7)、湿度传感器(8)、微处理器一(9)、控制模块一(10)、电源模块一(13)、开窗机控制器(14)、传输模块一(15)、存储模块一(17)；所述立柱(5)顶端设有球形摄像机(16)；所述仓库(1)外部顶端设有抱杆一(18)，所述抱杆一(18)顶端水平地设置有微波通信单元一(19)，所述微波通信单元一(19)的传输方向对准所述集中控制室(2)的方向设置；所述电源模块一(13)为微处理器一(9)进行供电，所述微处理器一(9)分别与温度传感器(7)、湿度传感器(8)、控制模块一(10)、传输模块一(15)、存储模块一(17)和球形摄像机(16)电连接，所述控制模块一(10)分别与仓库温度控制设备、仓库湿度控制设备、开窗机控制器(14)电连接，所述传输模块一(15)与所述微波通信单元一(19)电连接，所述开窗机控制器(14)和开窗机(4)电连接；所述集中控制室(2)外部顶端设有竖直的电机(20)、水平的旋转平台(21)，所述电机(20)的输出轴通过驱动齿轮(11)驱动旋转平台(21)的旋转，所述旋转平台(21)上设有抱杆二(22)，所述抱杆二(22)的顶端水平地设有微波通信单元二(23)；所述集中控制室(2)内部设有微处理器二(24)、传输模块二(25)、电源模块二(26)、显示模块(27)、伺服驱动器(30)、存储模块二(28)、热释电感应模块(12)、照明模块(29)、控制模块二(32)、人机交互模块(31)；所述电源模块二(26)为微处理器二(24)进行供电，所述微处理器二(24)分别与传输模块二(25)、显示模块(27)、伺服驱动器(30)、人机交互模块(31)、热释电感应模块(12)、存储模块二(28)和控制模块二(32)电连接，所述传输模块二(25)与微波通信单元二(23)电连接，所述伺服驱动器(30)与电机(20)连接，所述控制模块二(32)与照明模块(29)电连接；所述微波通信单元一(19)和微波通信单元二(23)的设置高度相同，微波通信单元一(19)和微波通信单元二(23)成对配合进行数据通信，微波通信单元一(19)和微波通信单元二(23)均为NECSDH5000S系列微波。2.根据权利要求1所述的一种基于微波通信的轮巡式智能仓库管理系统，其特征在于，还包括与伺服驱动器(30)和电机(20)电连接的电机编码器，所述电机编码器将电机(20)位置速度信号返回给伺服驱动器(30)形成系统半闭环控制。3.根据权利要求1或2所述的一种基于微波通信的轮巡式智能仓库管理系统，其特征在于，所述仓库温度控制设备是空调机组，所述仓库湿度控制设备是除湿机和风机。2CN105425872A说明书1/4页一种基于微波通信的轮巡式智能仓库管理系统技术领域[0001]本发明涉及一种仓库管理系统，具体涉及一种基于微波通信的轮巡式智能仓库管理系统。背景技术[0002]随着物联网技术的发展，