基于PLC的雕刻机控制系统设计样本.doc

目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc"1绪论 PAGEREF_Toc\h1
HYPERLINK\l"_Toc"1.1课题研究意义 PAGEREF_Toc\h1
HYPERLINK\l"_Toc"1.2雕刻机应用及发展 PAGEREF_Toc\h1
HYPERLINK\l"_Toc"1.2.1雕刻机应用 PAGEREF_Toc\h1
HYPERLINK\l"_Toc"1.2.2国内外发展与现状 PAGEREF_Toc\h2
HYPERLINK\l"_Toc"1.3课题研究重要内容 PAGEREF_Toc\h3
HYPERLINK\l"_Toc"1.3.1实验平台简介 PAGEREF_Toc\h3
HYPERLINK\l"_Toc"2方案选取 PAGEREF_Toc\h4
HYPERLINK\l"_Toc"2.1三轴驱动方案选取 PAGEREF_Toc\h4
HYPERLINK\l"_Toc"2.1.1直流驱动 PAGEREF_Toc\h4
HYPERLINK\l"_Toc"2.1.2交流伺服驱动 PAGEREF_Toc\h5
HYPERLINK\l"_Toc"2.1.3步进驱动 PAGEREF_Toc\h5
HYPERLINK\l"_Toc"2.2控制器选取 PAGEREF_Toc\h6
HYPERLINK\l"_Toc"2.3限位开关 PAGEREF_Toc\h7
HYPERLINK\l"_Toc"3硬件电路设计 PAGEREF_Toc\h9
HYPERLINK\l"_Toc"3.1主电路设计 PAGEREF_Toc\h9
HYPERLINK\l"_Toc"3.1.1步进电机及步进驱动器 PAGEREF_Toc\h9
HYPERLINK\l"_Toc"3.1.2主轴及变频驱动 PAGEREF_Toc\h9
HYPERLINK\l"_Toc"3.2控制电路设计 PAGEREF_Toc\h11
HYPERLINK\l"_Toc"3.2.1控制规定 PAGEREF_Toc\h11
HYPERLINK\l"_Toc"3.2.2步进电机驱动器 PAGEREF_Toc\h12
HYPERLINK\l"_Toc"3.2.3PLC选型 PAGEREF_Toc\h14
HYPERLINK\l"_Toc"3.2.4I/O配备及PLC外部接线图 PAGEREF_Toc\h16
HYPERLINK\l"_Toc"4软件设计 PAGEREF_Toc\h18
HYPERLINK\l"_Toc"4.1PTO/POS配备 PAGEREF_Toc\h18
HYPERLINK\l"_Toc"4.1.1PTO配备 PAGEREF_Toc\h19
HYPERLINK\l"_Toc"4.1.2PTO/PWM组件 PAGEREF_Toc\h23
HYPERLINK\l"_Toc"4.2主程序 PAGEREF_Toc\h24
HYPERLINK\l"_Toc"5总结 PAGEREF_Toc\h43
HYPERLINK\l"_Toc"道谢 PAGEREF_Toc\h43


基于PLC雕刻机控制系统设计
摘要自从有了人类社会活动后来，就有了雕刻这一行业，随着着人类社会发展，如今人们对雕刻有了全新结识，随着人们对雕刻机结识和掌握逐渐加深，应用范畴会得到不断扩大，应用水平也会逐渐提高，雕刻加工必然会有更辽阔前景。
本文阐述了雕刻机控制规定及驱动方式，设计了基于PLC控制三维雕刻机电气控制线路，并编制了实现轨迹运营控制程序。三维雕刻机为滚珠丝杠设计，X、Y、Z三轴采用步进系统，分别通过CPU高速脉冲输出PTO及定位模块EM253实现三根轴位置控制，主轴采用交流变频驱动，系统中设立了限位开关和位置感应器以防止运动超程。调试成果表白，系统可以实现一定精度雕刻轨迹控制，达到了设计指标规定。

核心词：雕刻机；PLC；位置控制；滚珠丝杠

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