基于SiPM阵列的激光水下三维成像技术研究的综述报告.docx
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基于SiPM阵列的激光水下三维成像技术研究的综述报告随着海洋经济的快速发展和国家对于海洋资源的越来越重视,水下工作和探测技术也成为了海洋工程领域的热点研究方向。水下三维成像技术一直是水下工作和探测领域的重要技术之一,对于深海探测、海洋资源勘探和海洋生物学研究等领域都有着广泛的应用。传统的水下成像技术主要采用光学成像和声学成像两种方式。光学成像需要光源的照射才能成像,因此在深海等光照条件较差的环境下,其成像效果受到限制。而声学成像的分辨率和成像质量较高,但是受被成像物体声反射和海底声波反射的影响,其反演成像
基于SiPM光子计数器的激光主动探测技术研究的综述报告.docx
基于SiPM光子计数器的激光主动探测技术研究的综述报告激光主动探测技术(LIDAR)使用激光来探测目标物体的位置、形状、距离、速度等信息。近年来,基于单光子的激光主动探测技术得到了广泛关注。单光子探测技术可以提供更高的探测灵敏度和精度,而硅光子倍增管(SiPM)是一种高灵敏单光子探测器,逐渐被应用于LIDAR系统。本文将对SiPM光子计数器的激光主动探测技术研究现状进行综述,并探讨其优势、不足和发展趋势。SiPM基本原理和发展SiPM是一种基于硅平面技术的光电探测器,它由大量重复的单元(pixal)组成,
激光面扫描水下三维成像探测技术研究.pdf
哈尔滨工程大学硕士学位论文激光面扫描水下三维成像探测技术研究姓名:陕毅申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:王宗义20050201摘要和目标识别判决。对摄像机内外参数的标定,此外,重点论述了三种结构参数标定方法,即直对于潜艇、水下机器人来说,进行水下观测是至关重要的。蓝绿激光在海洋中具有最小衰减特性,选择位于此波长范围内的激光器作为水_F探测系统的光源,成像具有潜在的高分辨率。因此可用激光在近距离进行细节成像现有的水下激光探测法主要有距离选通法和同步扫描法。但两种方法都存在不足之处,难以完全
阵列激光三维成像点云数据配准技术研究的开题报告.docx
阵列激光三维成像点云数据配准技术研究的开题报告一、研究背景和意义随着激光技术和三维成像技术的不断发展,阵列激光三维成像技术被广泛应用于汽车、航空航天、电子等领域。阵列激光三维成像技术可以快速获取三维点云数据,进而实现三维重建、测量和检验等功能。其中,点云数据配准技术是阵列激光三维成像技术中的一个重要环节。点云数据配准是指将两个或多个点云数据集中的点相对应,并将它们合并为一个点云数据集的过程。点云配准的精度决定了三维成像的精度和可靠性。因此,点云配准技术对于阵列激光三维成像技术的精度提升具有重要的意义。二、
水下激光选通成像去噪技术研究的开题报告.docx
水下激光选通成像去噪技术研究的开题报告一、选题背景随着海洋资源的不断开发和利用,水下激光成像技术成为海洋测量领域的关键技术之一。水下激光选通成像技术具有高分辨率、快速成像、无干扰等优点,在海洋领域的勘察、监测、探测等方面有着广泛的应用。然而,水下激光成像技术的应用受到水体环境因素的影响,如水下噪声、散射等,这些因素会对图像成像质量产生不利影响,造成图像模糊、细节不清等问题。因此,如何提高水下激光成像技术的成像质量成为了研究的热点问题。而通过去噪技术来提高成像质量,已经成为研究的重要手段。二、研究目的本文旨