PLC定时器及控制PPT课件.ppt

控制要点指示灯100ms（0.1s）：T0—T199共200点（0.1—3276.7s）
其中T192—199为子程序和中断程序专用。
1个指示灯0．5s闪光1次Y0指示灯发光1s，熄灭1s，不断重复触点比较指令3个指示灯轮流发光1s，不断重复用指示灯的发光来表示工件检测的数量蜂鸣器停止控制SB1X0T10系统通电后，按下待机控制按钮SB1（X0），系统就进入待机状态；在各部件都处于复位状态后，绿色指示灯发光，指示可以下料。原点条件（待机条件）停电复位动作在规定时间内，由按钮的按下次数来确定不同的运行状态。用FNC40实现停止控制SET特殊辅助继电器M8031和M8032的运用M8013X1S20系统启动后，如按下停止按钮SB6（X2），则要在电感式接近开关（X10）检测出金属块达到5个时，HL1（Y10）指示灯发光，单控电磁阀（Y5）通电，气缸顶出金属块后系统才能停机。按下按钮SB5，则发出正常停止信号，此时，若皮带输送机尚有物料，则系统需完成物料的分拣后才停止运行；若皮带输送机已无物料，则系统立刻停止运行。系统正常停止运行后应自动回到待机状态。在任何运行方式中，只要压下急停按钮，系统立刻停止工作,急停后必须要先使机器返回初始状态（复位）后才能启动自动运行。MCR停电后重新运行要求⑴用光电传感器识别下料的间隔时间；
⑵用指示灯状态识别下料的间隔时间；
⑶用电感式接近开关识别下料的间隔时间；
⑷用光纤传感器接近开关识别下料的间隔时间；
⑴连续（循环）运行；
⑵单周期运行（自动测试）；
⑶单步运行（按钮控制）；
⑷手动运行（带自锁按钮控制）；
⑸连续运行一定次数后停止一段时间的运行；
⑹每个工作周期都相隔一段时间的运行；
⑺设备以两种工作模式运行；
⑻设备以测试运行+工作运行方式运行；
⑼通过自己的测量确定工作运行时间与行程。3．完成一个工作周期后（打包时）停止运行⑴开关或按钮操作错误时作容错保护；
⑵工作或检测期间，用按钮对不合格品（废品）的处理；
⑶在禁止下料时间内下料时作停机保护；
⑷对误下不符合材料要求的工件时的保护。系统程序简析训练题1—1传送带由三相交流电动机拖动，三相交流电动机由变频器作低速运行控制。
直线气缸由双线圈电磁阀控制。工件在传送系统的Ⅰ位置放到传送带，当Ⅰ位置的光电传感器检测到工件后，传送带就以低速（变频器输出频率为15Hz）运行，
当检测到的工件为金属材料时，Ⅱ位置的直线气缸A就会将金属物料推出斜槽D。
当检测到的工件为塑料材料时，Ⅲ位置的直线气缸B就会将塑料工件推出斜槽E。⑴由按钮SB4作系统的待机控制。按下SB4，系统进入待机状态；若此时各部件处于复位状态，待机指示灯（绿色）发光。只有在待机指示灯（绿色）正常发光后，系统才能开始下料运行。待机指示灯（绿色）只作系统通电后按下SB4的待机状态指示用，系统运行后应熄灭。

⑵系统应能保持连续运行，但为了节约能源，要求传送带在无工件时自动处于停机状态，等下料后再自行起动。
（注：传送带的无工件状态请自行通过时间实测来确定）

⑶由按钮SB5作系统正常停止控制。按下SB5，系统立刻提示停止下料（红色指示灯发光），同时系统在完成传送带上的工件分拣后停机。

⑷下料时，要求工件每隔2s下料一次（每次下料一个），以保证工件的分拣。每次下料后，停止下料指示灯（红色）都会发光，每次发光2s后熄灭；红色指示灯熄灭的同时下料指示灯（黄色）发光，提示可以下料。但若在黄色指示灯发光3s后仍未下料，黄色指示灯的就会发生闪烁（每秒闪光2次），以提示缺料，直至下料后才恢复正常指示。

⑸直线气缸的动作要用气缸上的磁性传感器控制。若气缸活塞杆伸出1．5s后仍未能退回，即蜂鸣器会以每秒1次的频率发出鸣叫警告。题目分析X0I/O口分配1、用步进状态程序来实现系统的待机与运行。

2、由于金属与塑料有不同的运行状态与分拣位置，因而对金属与塑料的分拣运行用并行分支实现。

3、由于指示灯控制较复杂，不宜将其放在步进状态中，因此可编写专门的指示灯程序。如用梯形图处理则要避免出现双元件（如要解决同一个灯又发光、又闪烁，同一个灯在不同情况下的控制问题）。比较好的是用独立的步进程序来处理。

4、对指示灯的闪烁，可先编写脉冲发生器；到时采用。

5、对传送带有无工件的判断，用应用指令（INC：加1）对下料脉冲计数和应用指令DEC：减1）对推料气缸复位脉冲计数，通过触点比较指令（=D0K0）来实现。

6、按下停止按钮后，若传送带有料，则系统要继续完成工件的分拣。所以只能在下料前断开，并使传送带完成分拣后停止。待机程序要点：
⑴S10是待机状态。通过对气缸A、B的强迫复位来实现待机状态。
⑵由于绿灯只作待机、指示，所以就将其放在S10。
⑶S20是一个空状态，目的是在进入运行状态后，为传送带无料而需