PLC原理及应用最新版本.ppt

第一章.PLC概述1.1PLC的产生与发展 (1987年，国际电工委员会)

可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。继电器控制系统的明显缺点：
*体积大，可靠性低，查找故障困难，
*特别是由于它是靠硬连线逻辑构成系统，所以接线复杂，对生产工艺变化的适应性差，
*改造工期长、费用高。
计算机系统的优点：
灵活性、通用性好
1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即

(1)能用于工业现场。
(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。
(3)出现故障时易于诊断和维修。

1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC，型号为PDP-14。

我国1974年研制，77年应用。PLC的发展历史第三代：70年代末到80年代中期。第四代：80年代中期到90年代中期。１。从技术上看：PLC会向运算速度更快、存储容量更大、功能更广、性能更稳定、性价比更高的方向发展。

２。从规模上看：PLC会进一步向超小型和超大型两个方向发展。

３。从配套性上看：PLC产品会向品种更丰富、规格更齐备的方向发展。

４。从网络通信的角度看：PLC将向网络化和通信的简便化方向发展。对小型PLC1.2PLC的主要特点与应用领域通用性和灵活性强；PLC的应用领域1.3PLC的基本组成按控制规模
（1）微型机：几十点
（2）小型机：500点以下
（3）中型机：500～1000点
（4）大型机：1000点以上
（5）超大型机：10000点

按结构
（1）整体式：小型机常采用整体式
（2）组合式：中、大型机常采用组合式主要生产厂家：

美国Rockwell自动化公司所属的A-B（Allen＆Bradly）公司，GE-Fanuc公司，

德国的西门子（SIEMENS）公司

法国的施耐德（SCHNEIDER）自动化公司

日本的欧姆龙（OMRON）和三菱公司等OMRON公司的整体式PLCCPM2ACPM1ACQM1C200HECVM1输出设备★输入并存储用户程序；系统程序存储器——存储系统程序PLC与外部设备联系的桥梁交流输入电路晶体管输出电路晶闸管输出电路继电器输出电路PLC由开关式稳压电源为内部电路供电I/O扩展端口I/O扩展端口I/O扩展单元CPM1A主机与I/O扩展器的连接I/O扩展端口连接扩展器的示意图6.外设端口编程器是对PLC进行操作的工具显示屏键盘便携式编程器CPM1A主机与编程器的连接CPM1A主机与编程器的连接计算机辅助编程智能单元本身是一个独立的系统1.4PLC的编程语言PLC的编程语言一、梯形图编程语言00000物理继电器用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。二、语句表编程语言1.5PLC的工作原理一、PLC采用循环扫描工作方式设置各异常继电器00002读3.PLC的工作过程
举例~~4.PLC执行用户程序的特点1.产生I/O滞后现象的原因——输出ON延时。２．程序语句安排对I/O响应时间的影响举例000001.6PLC的主要性能指标1.用户程序存储的容量大小；CPM*系列性能比较一览(1)CPM*系列性能比较一览(2)