PWM控制的直流电动机调速系统的设计-毕业论文.doc

中国地质大学长城学院2013届毕业论文

中国地质大学长城学院

本科毕业设计

题目PWM控制的直流电动机
调速系统的设计

系别信息工程系
学生姓名刘军
专业电气工程及其自动化
学号04309139
指导教师王新旺
职称讲师

2013年5月20日
PWM控制的直流电动机调速系统设计
摘要
直流电机具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，启动转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。
转速是直流电机运行中的一个重要物理量，如何准确、快速测量出电机转速，并且实现对电机的调速在实际工作中具有非常大的使用价值。直流电机具有非常好的调速性能，目前，在一些对调速性能要求比较严格的场合中，主要使用的还是直流调速系统。
本设计是以单片机AT89C51和L298控制的直流电机PWM调速系统。利用AT89C51芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制，以及PWM的占空比在LED上的实时显示。
关键词：直流电机；转速；AT89C51；L298；PWM调速
ABSTRACT
DCmotorhasagoodstartupperformanceandspeedcharacteristics,itischaracterizedbystartingtorque,maximumtorque,inawiderangeofsmooth,economicalspeed,speed,easycontrol,speedcontrolafterthehighefficiency.
SpeedisanimportantphysicalquantityintheoperationoftheDCmotor,howtoaccuratelyandquicklymeasurethemotorspeed,andtoachieveinpracticalworkwithaverylargevalueinuseofthemotorspeedcontrol.DCmotorhasverygoodspeedperformance,insomeoccasionsmorestringentrequirementsonthespeedperformance,themainuseoftheDCspeedcontrolsystem.
ThisdesignisDCmotorPWMspeedcontrolsystemwhichisbasedonsinglechipmicrocomputerAT89C51andL298tocontrol.UsingAT89C51chiptodesignthelow-costdcmotorcontrolsystem,whichcansimplifythesystemstructure,reducethesystemcost,enhancethesystemperformance,meettheneedsofmoreapplications.Systemcontrolthemoveforward,reverse,stop,accelerationanddecelerationofthemotor,andPWMdutyratioinreal-timedisplayonLED.
Keywords：DCMotor；Speed；AT89C51；L298；PMWSpeedAutomatic
中国地质大学长城学院2013届毕业设计

目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc357522961"1绪论 PAGEREF_Toc357522961\h1
HYPERLINK\l"_Toc357522962"1.1研究背景 PAGEREF_Toc357522962\h1
HYPERLINK\l"_Toc357522963"1.2国内外发展现状 PAGEREF_Toc357522963\h1
HYPERLINK\l"_Toc357522964"1.3设计目的和意义 PAGEREF_Toc357522964\h2
HYPERLINK\l"_Toc357522965"2直流电动机调速的概述 PAGEREF_Toc357522965\h4
HYPERLINK\l"_Toc357522966"2.1直流电机调速原理 PAGEREF_Toc357522966\h4
HYPERLINK\l"_Toc357522967"2.2直流调速系统实现方式 PAGEREF_Toc357522967\h5
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