四相步进电机控制系统设计课程设计论文.doc

广东药学院电子信息工程课程设计说明书

课程设计论文(设计)

四相步进电机控制系统

二级学院医药信息工程专业电子信息工程班级10电子信息工程学生姓名马靖蔡燕微谭美君学号指导教师何永玲余华芳2013年7月
课程设计任务书

学生姓名：马靖蔡燕微谭美君专业班级：10电子信息工程
指导教师：何永玲余华芳学校：广东药学院
题目:四相步进电机控制系统的设计
初始条件：
1、基本要求
自制稳压电源。
1)控制器能够驱动步进电机以四相四拍方式（步距1.8°）正向运转。
2)步进电机运行步数能够预置，每转一步自动减1，直到减到零，此时步进电机应能停止运转。
3)绕组驱动电流不低于0.1安培。
要求性能可靠、操作简便。
2、发挥部分
1)步进电机还可以按四相相单四拍方式（步距1.8°）、四相八拍(步距0.9°)、四相双四拍(步距1.8°)工作。
2)步进电机还可以反向运转。绕组驱动电流能够达到0.2安培。
由于步进电机价格比较昂贵，控制器的负载可以用低阻值的电阻代替，通过电阻的电流应符合要求，示波器观察脉冲序列应符号要求。
要求完成的主要任务:
硬件设计：系统总原理图及各部分详细原理图
软件设计：系统总体流程图、步进电机单四拍，双四拍，四相八拍各模块流程图、显示模块流程图等
编写程序：能够完成上述任务
完成符合要求的设计说明书
时间安排：2013年6月25日~2013年7月2日
指导教师签名：年月日
系主任（或责任教师）签名：年月日

目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc329243074"摘要 1
HYPERLINK\l"_Toc329243075"1设计任务及要求 2
HYPERLINK\l"_Toc329243076"2方案论证 2
HYPERLINK\l"_Toc329243077"2.1设计思路与方案 PAGEREF_Toc329243077\h3
HYPERLINK\l"_Toc329243078"2.2总体设计框图 3
HYPERLINK\l"_Toc329243079"3系统实现的原理说明 4
HYPERLINK\l"_Toc329243080"3.1步进电机控制工作原理 4
HYPERLINK\l"_Toc329243081"3.1.1步进电机的工作原理 PAGEREF_Toc329243081\h5
HYPERLINK\l"_Toc329243082"3.1.2步进电机的启停控制 PAGEREF_Toc329243082\h5
HYPERLINK\l"_Toc329243083"3.1.3步进电机的转向控制 5
HYPERLINK\l"_Toc329243084"3.2步数显示模块原理 5
HYPERLINK\l"_Toc329243085"4硬件设计 6
HYPERLINK\l"_Toc329243086"4.1系统总原理图 PAGEREF_Toc329243086\h7
HYPERLINK\l"_Toc329243087"4.2各部分硬件原理图设计 PAGEREF_Toc329243087\h7
HYPERLINK\l"_Toc329243088"4.2.1单片机控制模块 PAGEREF_Toc329243088\h7
HYPERLINK\l"_Toc329243089"4.2.2按键选择工作状态模块 PAGEREF_Toc329243089\h8
HYPERLINK\l"_Toc329243090"4.2.3步进电机工作模块 PAGEREF_Toc329243090\h9
HYPERLINK\l"_Toc329243091"4.2.4工作状态显示模块 PAGEREF_Toc329243091\h10
HYPERLINK\l"_Toc329243092"4.2.54位数码管显示步数模块 PAGEREF_Toc329243092\h10
HYPERLINK\l"_Toc329243093"5软件设计 PAGEREF_Toc329243093\h11
HYPERLINK\l"_Toc329243094"5.1系统总体设计 PAGEREF_Toc329243094\h12
HYPERLINK\l"_Toc329243095"5.2步进电机工作模块 PAGEREF_Toc329243095\h13
HYPERLINK\l"_Toc329243096"5.2.1步进电机的工作方式说明 PAGEREF_Toc329243096\h13
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