步进电机控制系统的设计长春理工大学毕业论文.doc

长春理工大学
成人教育学院

毕业论文（设计）

题目：_步进电机控制系统的设计

成绩：_________

学历层次：_______

专业：电气工程及其自动

年级：__________

姓名：___

指导教师：________________

完成日期：________________

摘要

步进电机是一种纯粹的数字控制电机，是将电HYPERLINK"http://ctc.qzs.qq.com/view/107414.htm"\t"_blank"脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
本文应用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713，步进电机驱动器，光电隔离器4N25等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和脉冲分配器PMM8713完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机在3相6拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。并通过步进电机丝杠连动，带动XY工作台的直线运动，实现从起点A点到预定点B点的位移控制。
整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。
实践证明，基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性能，更加简单、方便、可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最常用的执行器件——步进电机。

关键词:步进电机，单片机，正反转控制，加减速控制，工作台

目录
TOC\o"1-2"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc262811869"1绪论 PAGEREF_Toc262811869\h1
HYPERLINK\l"_Toc262811870"1.1步进电机及其发展 2
HYPERLINK\l"_Toc262811871"1.2步进电机国内外的研究与在我国的应用. 2
HYPERLINK\l"_Toc262811872"1.3本文设计内容. PAGEREF_Toc262811872\h2
HYPERLINK\l"_Toc262811873"2步进电机简介 PAGEREF_Toc262811873\h3
HYPERLINK\l"_Toc262811874"2.1步进电机的概念 3
HYPERLINK\l"_Toc262811877"2.2步进电机的结构分类与工作原理 3
2.2.1HYPERLINK\l"_Toc262811875"步进电机的结构 PAGEREF_Toc262811875\h3
2.2.2HYPERLINK\l"_Toc262811875"步进电机的工作原理 3
2.2.3HYPERLINK\l"_Toc262811875"步进电机的分类 5
HYPERLINK\l"_Toc262811878"2.3步进电机的特点 5
HYPERLINK\l"_Toc262811875"2.4步进电机的驱动 6
HYPERLINK\l"_Toc262811875"2.5步进电机的基本参数HYPERLINK\l"_Toc262811875" 8
2.5.1步进电机的静态指标术语HYPERLINK\l"_Toc262811875" 8
2.5.2步进电机动态指标及术语HYPERLINK\l"_Toc262811875" 9
HYPERLINK\l"_Toc262811886"3步进电机的单片机控制 PAGEREF_Toc262811886\h10
HYPERLINK\l"_Toc262811887"3.1步进电机控制系统组成 PAGEREF_Toc262811887\h10
HYPERLINK\l"_Toc262811888"3.2步进电机控制系统原理 PAGEREF_Toc262811888\h11
HYPERLINK\l"_Toc262811889"3.3脉冲分配 11
HYPERLINK\l"_Toc262811890"3.4步进电机与微型机的接口电路 13
HYPERLINK\l"_Toc262811891"4步进电机的运行控制 PAGEREF_Toc262811891\h16
HYPERLINK\l"_Toc262811892"4.1步进电机的速度控制 15
HYPERLINK\l"_Toc262811893"4.2步进电机的位置控制 15
HYPERLINK\l"_Toc262811894"4.3步进电机的加减速控制 16
HYPERLINK\l"_Toc262811895"5步进电机的