双闭环直流调速系统毕业(设计)论文.doc

南京化工职业技术学院毕业设计（论文）

南京化工职业技术学院

毕业论文设计

题目：双闭环直流调速系统

目录

TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc271578539"摘要 PAGEREF_Toc271578539\hI
HYPERLINK\l"_Toc271578539"前言 Ⅱ
HYPERLINK\l"_Toc271578540"第1章绪论 1
HYPERLINK\l"_Toc271578541"1.设计目的及意义 1
HYPERLINK\l"_Toc271578540"2.设计说明书 1
HYPERLINK\l"_Toc271578540"第2章直流调速系统的组成与原理 PAGEREF_Toc271578540\h2
HYPERLINK\l"_Toc271578540"1.双闭环调速系统的动态数学模型 PAGEREF_Toc271578540\h2
HYPERLINK\l"_Toc271578540"2.直流电机数学模型 PAGEREF_Toc271578540\h2
HYPERLINK\l"_Toc271578540"3.整流装置的传递函数 3
HYPERLINK\l"_Toc271578540"4.调速系统总计 3
HYPERLINK\l"_Toc271578540"5.直流调速系统的组成 5
HYPERLINK\l"_Toc271578540"第3章双闭环调速系统的组成与原理 6
HYPERLINK\l"_Toc271578540"第4章晶闸管—电动机主电路的设计 8
HYPERLINK\l"_Toc271578540"1.1主电路设计 8
HYPERLINK\l"_Toc271578540"1.2主电路参数计算 8
HYPERLINK\l"_Toc271578540"2.转速、电流调节器的设计 9
HYPERLINK\l"_Toc271578540"2.1电流调节器设计 9
HYPERLINK\l"_Toc271578540"2.2转速调节器参数选择 12
HYPERLINK\l"_Toc271578540"3.启动过程 16
HYPERLINK\l"_Toc271578540"4.电动机堵转过程 17
HYPERLINK\l"_Toc271578540"5.双闭环调速系统特点 17
HYPERLINK\l"_Toc271578540"第5章双闭环直流调速系统仿真 19
HYPERLINK\l"_Toc271578540"第6章带转速、电流负反馈的双闭环直流调速装置调试步骤 22
HYPERLINK\l"_Toc271578540"附录 24
HYPERLINK\l"_Toc271578540"总结 25
HYPERLINK\l"_Toc271578542"参考文献 26


摘要
本文主要针对《交直流调速系统》这门课程中关于双闭环直流调速系统的特点，结构和动态过程的分析，对该系统进一步了解与学习。
从直流电动机的工作原理入手，建立双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析系统的原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。
关键词：双闭环；直流调速系统；Simulink仿真

前言
在工业生产中,需要高性能速度控制的电力拖动场合,直流调速系统,特别是双闭环直流调速系统发挥着极为重要的作用。转速、电流双闭环调速系统是20世纪60年代在国外出现的一种新型调速系统。70年代以来,在我国的冶金、机械、制造以及印染工业等领域得到日益广泛的应用。双闭环调速系统是由单闭环自动调速系统发展而来的。它通过转速和电流两个调节器分别引入转速负反馈和电流负反馈，并构成双闭环系统。从而有效的改善电机性能。本设计主要采用三相全控桥式整流电路对直流电机供电，并通过工程设计法对转速调节器和电流调节器相关参数进行计算以达到对转速电流双闭环支流调速系统的整体实现。
该系统主要由给定环节、ASR、ACR、触发器和整流装置环节、速度检测环节以及电流检测环节组成。为了使转速负反馈和电流负反馈分别起作用，系统设置了电流调节器ACR和转速调节器ASR。电流调节器ACR和电流检测反馈回路构成了电流环；转速调节器ASR和转速检测反馈回路构成转速环，称为双闭环调速系统。因转速换包围电流环，故称电流环为内环，转速环为外环。在电路中，ASR和ACR串联，即把ASR的输出当做ACR的输入，再由ACR得输出去控制晶闸管整流器的触发器。为了获