一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105508584A(43)申请公布日2016.04.20(21)申请号201610070512.4(22)申请日2016.02.01(71)申请人上海奇步机器人有限公司地址201806上海市嘉定区外岗镇西岗身路168号5幢4155室(72)发明人刘接龙赵庆帅(74)专利代理机构上海脱颖律师事务所31259代理人李强(51)Int.Cl.F16H57/08(2006.01)F16H57/02(2012.01)F16H1/32(2006.01)F16H1/36(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图13页(54)发明名称一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置(57)摘要本发明公开了一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置，包括第一壳体、第二壳体、太阳轮、中间传动机构、端盖。所述第一壳体的内壁设有第一内齿圈和第一管腔，所述第二壳体的内壁设有第二内齿圈，其特征在于，所述的第一壳体和第二壳体之间设有内嵌式轴承机构。本发明的一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置，与传统的行星齿轮传动装置相比，传动比较大，传动性能更为稳定，同时由于在固定部件和输出部件之间内嵌一个可以承受各向受力的轴承机构，进一步减少了零件的数量，使传动装置整体重量得以减轻，同时有效地减小了传动装置的轴向尺寸和径向尺寸，使结构更加简单。CN105508584ACN105508584A权利要求书1/2页1.一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置，包括第一壳体，所述第一壳体设有第一管腔，与所述第一管腔相邻的第一壳体内壁设有第一内齿圈；第二壳体，所述第二壳体的内壁设有第二内齿圈，所述第二壳体伸入所述第一管腔，所述第一内齿圈和第二内齿圈同轴依次设置；太阳轮，所述的太阳轮与第一内齿圈和第二内齿圈同轴设置，受外部驱动装置驱动；中间传动机构，所述的中间传动机构同时与太阳轮、第一内齿圈和第二内齿圈啮合，当第一内齿圈固定时，转动自第二内齿圈输出，当第二内齿圈固定时，转动自第一内齿圈输出；端盖，所述的端盖与第一壳体固定连接，用于防止第二壳体在第一壳体内发生轴向窜动；其特征在于，所述的第一壳体和第二壳体之间设有内嵌式轴承机构。2.根据权利要求1所述的一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述的内嵌式轴承机构包括滚动体，所述的滚动体内嵌在滚道内，所述的滚道由设置在第一壳体、第二壳体和端盖相应位置的各滚动面合围构成，当第一壳体与第二壳体发生相对旋转时，所述的滚动体在滚道内滚动，与各滚动面均发生接触。3.根据权利要求2所述的一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述的滚动体为球形滚珠，还包括保持块，所述的球形滚珠与保持块间隔安装在滚道内，所述构成滚道的滚动面包括设置在第一壳体内壁的第一弧形环槽、设置在第二壳体外壁的第二弧形环槽和设置在端盖相应位置的第三弧形环槽，所述的第一、第二、第三弧形环槽在同一截面上的轮廓线为位于同一圆周上的圆弧。4.根据权利要求3所述的一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述的第一管腔半径与第二壳体外径的半径之差不大于所述球形滚珠直径的1/3。5.根据权利要求4所述的一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述第一弧形环槽和第三弧形环槽截面圆弧的角度为处于70°至90°之间的任意角度，所述的第二弧形环槽截面圆弧的角度处于140°至180°之间的任意角度。6.根据权利要求4所述的一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述的第一管腔半径与第二壳体外径的半径之差等于所述球形滚珠直径的1/3，所述第一弧形环槽和第三弧形环槽截面圆弧的角度为70°，所述的第二弧形环槽截面圆弧的角度为140°。7.根据权利要求2所述的一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述的滚动体为交叉设置的圆柱滚子，圆柱滚子的高与直径相等，相邻的圆柱滚子的轴线相互垂直。8.根据权利要求7所述的一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述构成滚道的滚动面包括设置在所述第一壳体内壁的第一圆锥面、设置在第二壳体内壁的90°V型环槽和设置在端盖相应位置的第二圆锥面构成，所述滚道剖面的轮廓线构成一个旋转45°的正方形的四边。9.根据权利要求2所述的一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述的滚动体为交叉设置的圆锥滚子。2CN105508584A权利要求书2/2页10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种具有内嵌式轴承机构的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述的中间传动机构包括行星架，行星轮，行星轴，所述的行星架与太阳轮同轴设置，所述的行星轮通过行星轴安装在行星架上；所述的行星轮包括依次设置的第一轮齿组和第二轮齿组，所述