一种筒体内壁清洗设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105499227A(43)申请公布日2016.04.20(21)申请号201510983600.9(22)申请日2015.12.24(71)申请人平高集团有限公司地址467001河南省平顶山市南环东路22号申请人国家电网公司国网浙江省电力公司(72)发明人李凯宋继光许东杰耿晓璐(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人徐小磊(51)Int.Cl.B08B9/051(2006.01)B08B9/04(2006.01)B08B5/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种筒体内壁清洗设备(57)摘要本发明涉及一种筒体内壁清洗设备。该筒体内壁清洗设备包括转动轴线沿前后方向延伸的摩擦清洗装置和驱动摩擦清洗装置旋转的驱动件，筒体内壁清洗设备还包括用于在相应筒体内行走以带动摩擦清洗装置自后向前对筒体内壁进行清洗的行走小车，行走小车包括至少一个行走轮对，行走轮对包括左右对称布置的左、右行走轮。行走小车带动摩擦清洗装置在筒体内壁内自后向前对筒体内壁进行清洗。左、右行走轮与具有与筒体内壁适配的面接触滚压配合的球形轮面或者线接触滚压配合的锥形轮面，因此可以保证行走小车在筒体内壁顺利行走，不会出现旋转打滑或卡停等情况。CN105499227ACN105499227A权利要求书1/1页1.一种筒体内壁清洗设备，包括转动轴线沿前后方向延伸的摩擦清洗装置和驱动摩擦清洗装置旋转的驱动件，其特征在于：筒体内壁清洗设备还包括用于在相应筒体内行走以带动摩擦清洗装置自后向前对筒体内壁进行清洗的行走小车，行走小车包括至少一个行走轮对，行走轮对包括左右对称布置的左、右行走轮，左、右行走轮具有与所述筒体内壁适配的面接触滚压配合的球形轮面或者线接触滚压配合的锥形轮面。2.根据权利要求1所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于：行走轮对有两个，两个行走轮对为前后间隔设置的前行走轮对和后行走轮对，前行走轮对的左、右行走轮设置于前轮轴的两端，后行走轮的左、右行走轮设置于后轮轴的两端，前、后轮轴通过传动机构传动连接，行走小车上设置有与所述前轮轴或后轮轴传动连接的行走电机。3.根据权利要求1所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于：行走小车的上端设置有与行走轮对上下对应设置的辅助轮对，辅助轮对包括左右对称布置的左、右辅助轮，左、右辅助轮具有与所述筒体内壁适配的面接触滚压配合的球形轮面或者线接触滚压配合的锥形轮面。4.根据权利要求3所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于：行走小车包括小车架，小车架包括上下设置的上、下支撑板及设于上、下支撑板之间用于支撑上、下支撑板的支撑柱。5.根据权利要求4所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于：筒体内壁清洗设备还包括用于吸收相应筒体内杂物的吸尘装置，吸尘装置包括设于小车架上的吸尘器和设于摩擦清洗装置前侧的吸尘盘，吸尘盘的周面上设有用于与吸尘器相连通的连接孔，吸尘盘的端面的外侧设有多个吸尘孔。6.根据权利要求5所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于：筒体内壁清洗设备包括罩设于吸尘器外部的壳体。7.根据权利要求6所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于：所述的摩擦清洗装置包括轴线沿前后方向延伸的第一摩擦清洗盘，所述的第一摩擦清洗盘的周向设有百洁布。8.根据权利要求6所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于：所述的摩擦清洗装置还包括轴线沿前后方向延伸的且与第一摩擦清洗盘同轴设置的第二摩擦清洗盘，第二摩擦清洗盘设于第一摩擦清洗盘的后部，第二摩擦清洗盘的周面设有至少两个表面粗糙度不同的清洗布，沿第二摩擦清洗盘的轴向自后往前不同的清洗布按照清洗布的粗糙度由小变大依次设置于第二摩擦清洗盘的周面，设有清洗布的第二摩擦清洗盘的外径沿第二摩擦清洗盘的轴向自前往后逐渐变大。9.根据权利要求8所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于：第二摩擦清洗盘的周面设有三个表面粗糙度不同的清洗布，三个清洗布分别为麻布、棉布和绸布，沿第二摩擦清洗盘的轴向自后往前，绸布、棉布和麻布依次设置于第二摩擦清洗盘的周面，设有麻布、棉布和绸布的第二摩擦清洗盘的外径沿摩擦清洗盘的轴向自前向后逐渐变大。10.根据权利要求2所述的筒体内壁清洗设备，其特征在于：所述的驱动件为电机，筒体内壁清洗设备包括用于接收电机和行走电机的信号的无线接收装置。2CN105499227A说明书1/3页一种筒体内壁清洗设备技术领域[0001]本发明属于筒体内壁清洗设备领域，具体涉及一种筒体内壁清洗设备。背景技术[0002]气体绝缘金属封闭输电线路在我国的水利和核电工程中已广泛应用。在气体绝缘金属封闭输电线路中，通常采用长径比较大的直筒体，直筒体的长度达到十几米，直筒体的内径却较小，操作工人只能清洗直筒体的筒口处的杂物，而操作工人很难进