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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105629998A(43)申请公布日2016.06.01(21)申请号201610134036.8(22)申请日2016.03.09(71)申请人田君泽地址255499山东省淄博市临淄区遄台路遄台北生活区39号楼2单元501号(72)发明人田君泽(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司37205代理人荆向勇(51)Int.Cl.G05D1/12(2006.01)G05D1/02(2006.01)G08C17/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称载物跟随小车(57)摘要本发明涉及一种自动运行的载物车,具体涉及一种载物跟随小车,包括车体,车体上部设有载物台,车体底部设有车轮,所述车体上设置有控制模块、传感器模块、动力模块、电源模块及显示器,控制模块分别与传感器模块、动力模块、电源模块以及显示器通过线路连接。本发明同时具备了追踪、载重和遥控的功能,并且能够在追踪失效时发出报警提示,结合了这些功能,人们可以将重物放置在小车上,让小车跟随自己前行,这样极大的减轻了出行的负重;使用遥控功能,还可以将重物遥控运送到指定地点而不需要使用者自己搬运。CN105629998ACN105629998A权利要求书1/1页1.一种载物跟随小车,包括车体,车体上部设有载物台,车体底部设有车轮,其特征是,所述车体上设置有控制模块、传感器模块、动力模块、电源模块及显示器,控制模块分别与传感器模块、动力模块、电源模块以及显示器通过线路连接;动力模块包括电机,分别与电源模块和车轮连接;所述传感器模块包括三个超声波传感器以及人体传感器,所述三个超声波传感器分别为第一传感器、第二传感器、第三传感器,所述第二传感器设置方向与车轮运行方向一致,所述第一传感器、第三传感器分别设置在第二传感器两侧,并与第二传感器成一定角度;所述显示器实时显示三个超声波传感器检测数据以及电机的电压数据。2.根据权利要求1所述的载物跟随小车,其特征是,还包括遥控装置,所述遥控装置与控制模块无线连接。3.根据权利要求2所述的载物跟随小车,其特征是,所述显示器实时显示遥控装置的状态。4.根据权利要求1或2所述的载物跟随小车,其特征是,所述载物台设有电子记重装置,所述电子记重装置连接控制模块,控制模块根据电子记重装置的数据控制电机的工作电压。5.根据权利要求1或2所述的载物跟随小车,其特征是,所述第一传感器、第三传感器分别与第二传感器成47.5度角,第一传感器和第二传感器前端距离为18.3CM,第二传感器和第三传感器前端距离为18.3CM。6.根据权利要求1或2所述的载物跟随小车,其特征是,所述第二传感器的最大检测范围是70CM。7.根据权利要求1或2所述的载物跟随小车,其特征是,所述车体上设有蜂鸣报警装置。8.根据权利要求1所述的载物跟随小车,其特征是,所述控制模块的控制方法为:当第二传感器检测到和人的距离小于20CM时,控制模块控制电机减速,停止然后反转,车体低速后退;当第二传感器检测到和人的距离大于20CM,小于30CM时,控制模块控制电机停止转动,车体保持静止;当第二传感器检测到和人的距离大于30CM,小于70CM时,控制模块控制电机正转,车体前进跟随;第一传感器的检测距离设置为0CM至30CM,当第一传感器检测到有人时,控制模块控制车体左转,直到第二传感器检测到有人,停止左转,然后控制模块根据第二传感器的检测信号,控制电机运行;第三传感器的检测距离设置为0CM至30CM,当第三传感器检测到有人时,控制模块控制车体右拐,直到第二传感器检测到有人,停止右转,然后控制模块根据第二传感器的检测信号,控制电机运行;当第二传感器范围内检测不到人时,第一传感器和第三传感器开始启动;当第一传感器、第二传感器和第三传感器均检测不到人时,车体静止,发出丢失报警信号。2CN105629998A说明书1/4页载物跟随小车技术领域[0001]本发明涉及一种自动运行的载物车,具体涉及一种载物跟随小车。背景技术[0002]如今,中小学生课业繁重,每天上下学需要携带大量课本教材及文具用品,重量多数超过了中小学生的承受范围。中小学生年龄小,均处于成长发育阶段,如每天背负大量课本教材,不利用学生的身体生长发育。[0003]有的家长为了减轻学生的身体负担,会选择拉杆式的书包,其可减轻学生背负书包的负担,但学生的双手仍没有得到完全解放,依旧需要双手负重拖拉拉杆式书包。[0004]因此,需要一种完全解放身体负重的工具,解决学生负重多的问题。发明内容[0005]本发明提供一种结构简单、稳固,可自动跟随人行走,或者通过遥控方式控制行走,并且帮助人负重的载物跟随小车。[0006]本发明采用如下技术方案:[0007]一种