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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105644738A(43)申请公布日2016.06.08(21)申请号201610139840.5(22)申请日2016.03.11(71)申请人江苏科技大学地址212003江苏省镇江市梦溪路2号(72)发明人景旭文周宏根李雷李纯金李磊李国超田贵中王鹏宇戴凯云(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人张弛(51)Int.Cl.B63C5/02(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种手自一体柔性胎架(57)摘要本发明公开了一种手自一体柔性胎架,包括上支柱和底柱,所述底柱的下端固定在底座上,底柱的上端与箱体固定连接,所述箱体的顶部与上支柱连接,所述底柱和上支柱均为空心管并套住丝杠,所述箱体内设有蜗轮,蜗轮通过螺纹与丝杠连接,蜗轮同时与手动蜗杆和机动蜗杆啮合,所述手动蜗杆通过键与手轮连接,所述机动蜗杆通过键与同步齿形带传动结构连接,所述手动蜗杆和机动蜗杆通过轴承安装在箱体上。本发明的一种手自一体柔性胎架,具有可操作性强、适用性好、工作效率高、可重复使用以及手自操作一体化以及过载保护的优点。CN105644738ACN105644738A权利要求书1/1页1.一种手自一体柔性胎架,其特征在于,包括底座,底柱,箱体,上支柱,丝杠,手轮和同步齿形带传动结构,所述底柱的下端固定在底座上,底柱的上端与箱体固定连接,箱体的顶部与上支柱的下端固定连接,所述底柱和上支柱均为空心管并套住丝杠,所述箱体内设有蜗轮、手动蜗杆和机动蜗杆,蜗轮与丝杠螺纹旋合,手动蜗杆、机动蜗杆均与蜗轮啮合;且手动蜗杆及机动蜗杆平行的位于蜗轮两侧,手动蜗杆一端伸出箱体与手轮连接,机动蜗杆与同步齿形带传动结构连接。2.根据权利要求1所述的手自一体柔性胎架,其特征在于,所述同步齿形带传动结构包括步进电机、主动轮、从动轮,所述步进电机带动主动轮,主动轮通过皮带带动从动轮,所述从动轮与机动蜗杆连接并带动机动蜗杆转动。3.根据权利要求2所述的手自一体柔性胎架,其特征在于,所述同步齿形带传动结构还包括扭力限制器,所述步进电机通过扭力限制器与主动轮连接。4.根据权利要求1或2或3所述的手自一体柔性胎架,其特征在于,所述同步齿形带传动结构还包括张紧装置,所述张紧装置包括张紧轮支架、张紧轮、张紧轮轴和张紧螺栓,所述张紧轮支架固定在箱体上,张紧轮支架上设有腰型孔,所述张紧轮固定在穿过腰型孔的张紧轮轴上,位于张紧轮支架上的张紧螺栓的头部插入腰型孔内,所述张紧轮轴上开有与张紧螺栓配合的螺纹通孔。5.根据权利要求4所述的手自一体柔性胎架,其特征在于,所述张紧装置位于手动蜗杆的竖直方向上,并且位于主动轮与从动轮之间。6.根据权利要求1或2或3所述的手自一体柔性胎架,其特征在于,还包括均布在底柱下端的加强筋。7.根据权利要求1或2或3所述的手自一体柔性胎架,其特征在于,所述底柱顶部与上支柱底部均焊有法兰盘,所述法兰盘上设有均布的螺纹通孔,通过螺栓与所述箱体连接。8.根据权利要求1或2或3所述的手自一体柔性胎架,其特征在于,所述箱体包括前轴承挡板、后轴承挡板、侧板、底板和盖板,所述底板中心焊有下蜗轮焊接轴承座,所述盖板中心焊有上蜗轮焊接轴承座,所述前轴承挡板上焊有左止推轴承座与右止推轴承座,所述后轴承挡板上焊有分别与左止推轴承座与右止推轴承座相对应的左蜗杆焊接轴承座与右蜗杆焊接轴承座;所述蜗轮的两端通过轴承固定在上蜗轮焊接轴承座和下蜗轮焊接轴承座上,所述手动蜗杆的两端通过轴承固定在左止推轴承座和左蜗杆焊接轴承座上,所述机动蜗杆的两端通过轴承固定在右止推轴承座和右蜗杆焊接轴承座上。9.根据权利要求1或2或3所述的手自一体柔性胎架,其特征在于,所述上支柱顶部设有支柱盖,所述支柱盖设有通孔,所述丝杠穿过通孔,所述丝杠上和支柱盖内壁均开有键槽,所述丝杠底部设有止推轴肩,所述支柱盖的键槽上开有对称的两个通孔,键槽配套的键上开有对应的螺纹通孔,通过螺钉固定键。10.根据权利要求1或2或3所述的手自一体柔性胎架,其特征在于,所述丝杠的上部套有止推螺母,所述止推螺母的内螺纹孔设有键槽,键槽上开有对称的两个通孔,键槽配套的键上开有对应位置的螺纹通孔,通过螺钉固定键。2CN105644738A说明书1/3页一种手自一体柔性胎架技术领域[0001]本发明属于船舶制造领域,涉及一种手自一体柔性胎架。背景技术[0002]在建造大型船舶和海工产品等过程中,常常采用分段建造的方法,将船舶等划分为几个部分分别建造,然后将各个分段进行合拢。由于各个分段的形状不规则,在分段建造和合拢过程中一般需要采用胎架辅助建造,用以保证各曲面分段外板线型。[0003]胎架是船体分段建造