一种手自一体柔性胎架.pdf
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相关资料
一种手自一体柔性胎架.pdf
本发明公开了一种手自一体柔性胎架,包括上支柱和底柱,所述底柱的下端固定在底座上,底柱的上端与箱体固定连接,所述箱体的顶部与上支柱连接,所述底柱和上支柱均为空心管并套住丝杠,所述箱体内设有蜗轮,蜗轮通过螺纹与丝杠连接,蜗轮同时与手动蜗杆和机动蜗杆啮合,所述手动蜗杆通过键与手轮连接,所述机动蜗杆通过键与同步齿形带传动结构连接,所述手动蜗杆和机动蜗杆通过轴承安装在箱体上。本发明的一种手自一体柔性胎架,具有可操作性强、适用性好、工作效率高、可重复使用以及手自操作一体化以及过载保护的优点。
柔性自锁机械手.pdf
一种柔性自锁机械手,具有两个机械手爪,在两机械手爪的末端是圆弧的形状。当两个机械手爪闭合到一起时(手爪握紧)形成一个圆柱型装夹空间,能够很好的进行圆柱、球形物体的装夹。两个手爪分别与两个相啮合齿轮相连,只需要驱动一个齿轮机构,即可实现手爪的抓握与松开。两手爪之间连接的有拉簧,提供一定的预紧力,使机械手是常闭状态。弹簧提供的预紧力在机械手抓握物体时减小了对驱动力矩的要求。本发明的柔性自锁机械手结构简单实用,能够高效的完成物体的抓握任务。
一种手自一体换挡装置.pdf
本发明公开了一种手自一体换挡装置,自动挡蜗轮空套在轴上,轴上还空套有手动挡齿轮,自动挡蜗轮与手动挡齿轮之间的轴上套有同步器,自动挡蜗轮与手动挡齿轮均固定连接有与同步器端面结合套相配合的齿轮,同步器上卡有C型拨动块,C型拨动块通过拨动轴连接有拨动拉索;手动挡齿轮上啮合有手动挡齿条,手动挡齿条连接有手动挡拉索;自动挡蜗轮外侧的轴上连接有转臂,转臂连接拉杆,通过拉杆连接变速器连接点。本发明结构紧凑,安装在变速箱上,可以实现自动控制换挡和手动控制换挡两种方式,手动和自动的转换非常简单,具有很好的可靠性。同时与手动
一种手自一体轮椅床.pdf
本发明属于医用病床技术领域,尤其为一种手自一体轮椅床,包括车架机构、床板机构、调节机构、两个驱动机构和两个防护机构,所述车架机构为床板机构、调节机构、驱动机构和防护机构提供支撑并移动。本发明正常情况下通过床板机构可以为患者提供平躺功能,当患者需要坐在床板机构上时,可以通过驱动机构带动调节机构工作,从而对床板机构进行调节,当患者坐在床板机构上时,可以使患者的向下腿弯腿,也可以使患者向上曲腿,可以为患者提供舒适感,有利于患者的康复,由于患者直接可以在床板机构上实现坐立,因此无需对患者进行移动,极大程度上降低了
一种用于船舶分段建造的柔性胎架系统及建造方法.pdf
本发明公开了一种用于船舶分段建造的柔性胎架系统,包括若干个建造支撑单元、驱动机构和与驱动机构连接的PLC控制系统和上位机,所述建造支撑单元包括两个用于支撑船舶分段的支撑固定机构和与每个支撑固定机构连接的柔性胎架机构,柔性胎架机构与驱动机构连接,柔性胎架机构为可升降机构,所述上位机将控制量传递给PLC控制系统,PLC控制系统控制驱动机构驱动柔性胎架机构运动到合理的位置,调整船舶分段的位置。本发明的一种用于船舶分段建造的柔性胎架系统,将加工区域分布有若干个支撑点,根据需要选择合适的支撑点,采用初调和微调相结合