一种输电线路绝缘子单兵巡检工具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105785248A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201610288724.X(22)申请日2016.05.04(71)申请人国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路143号(72)发明人殷鹏翔蔡炜谷山强王海涛赵淳郭钧天严碧武郑雷罗浩曾瑜(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人张惠玲(51)Int.Cl.G01R31/12(2006.01)G08C17/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种输电线路绝缘子单兵巡检工具(57)摘要本发明公开了一种输电线路绝缘子单兵巡检工具，包括安装在横担上部的动力模块，与动力模块相连且在绝缘子串上移动的检测模块，还包括与动力模块和检测模块进行无线通信的手持终端模块；动力模块，包括安装在横担上的机架和导线轮固定模块，机架上固定安装有牵引器和滚筒，滚筒上绕装有牵引绳，牵引绳在牵引器的作用下带动与之相连的检测模块移动；检测模块，包括与牵引绳相连的环形机架，环形机架上固定连接有导向条，导向条上安装有绝缘子检测模块本体和绝缘子检测单元；手持终端模块，包括手持终端设备和与其相连的通信模块三。本发明结构简单、便携性强、安全可靠性高，便于绝缘子故障检测，且作业效率高。CN105785248ACN105785248A权利要求书1/2页1.一种输电线路绝缘子单兵巡检工具，其特征在于，包括安装在横担(3)上部的动力模块(1)，与动力模块(1)相连且在绝缘子串(4)上移动的检测模块(2)，还包括与动力模块(1)和检测模块(2)进行无线通信的手持终端模块(5)；所述动力模块(1)，包括安装在横担(3)上的机架(103)和导线轮固定模块(104)，机架(103)上固定安装有牵引器(101)和滚筒(102)，滚筒(102)上绕装有牵引绳(105)，牵引绳(105)在牵引器(101)的作用下带动与之相连的检测模块(2)移动；所述检测模块(2)，包括与牵引绳(105)相连的环形机架(201)，环形机架(201)上固定连接有导向条(202)，导向条(202)上安装有绝缘子检测模块本体(203)和绝缘子检测单元(204)；所述手持终端模块(5)，包括手持终端设备(501)和与其相连的通信模块三(502)。2.根据权利要求1所述的输电线路绝缘子单兵巡检工具，其特征在于，所述动力牵引器(101)包括依次相连的通信模块一(1011)、牵引器天线(1012)、控制器一(1013)、转速传感器(1014)、驱动器一(1015)、牵引绳电机(1016)；所述可控式牵引器天线(1012)与通信模块一(1011)连接，用于接收及发送通信模块一(1011)和其他模块的通信信息，所述控制器一(1013)的通信端与通信模块一(1011)连接，所述驱动器一(1015)与控制器一(1013)连接，用于接收和给控制器一(1013)反馈驱动信号，所述牵引绳电机(1016)与驱动器一(1015)连接，用于接收驱动器一(1015)发出的驱动信号，并通过牵引绳电机(1016)输出轴带动滚筒(102)转动，所述转速传感器(1014)用于获取牵引绳电机(1016)输出轴的转速信息，且与控制器一(1013)连接并向其反馈输出轴转速信息。3.根据权利要求1所述的输电线路绝缘子单兵巡检工具，其特征在于，所述导向轮固定模块(104)包括：U型环一(1041)、U型环二(1042)、固定座(1043)、导向轮一(1044)、导向轮二(1045)；所述固定座(1043)与横担(3)固定连接，U型环一(1041)、U型环二(1042)分别对称的布置在固定座(1043)中间段，导向轮一(1044)、导向轮二(1045)分别固定在固定座(1043)两端。4.根据权利要求1所述的输电线路绝缘子单兵巡检工具，其特征在于，所述绝缘子检测模块本体(203)包括：通信模块二(2031)、绝缘子检测模块天线(2032)、控制器二(2033)、距离传感器(2034)、驱动器二(2035)、手臂旋转电机(2036)；所述绝缘子检测模块天线(2032)与通信模块二(2031)连接，用于接收及发送通信模块二(2031)和其他模块的通信信息，所述控制器二(2033)的通信端与通信模块二(2031)连接，所述驱动器二(2035)与控制器二(2033)连接，用于接收和给控制器二(2033)反馈驱动信号，所述手臂旋转电机(2036)与驱动器二(2035)连接，用于接收驱动器二(2035)发出的驱动信号，所述距离传感器(2034)用于获取绝缘子检测单元(204)的位置信息，且与控制器二(2033)连接并向其反馈绝缘子检测单元