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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105806533A(43)申请公布日2016.07.27(21)申请号201610187995.6(22)申请日2016.03.29(71)申请人陕西理工学院地址723000陕西省汉中市汉台区东关正街505号(72)发明人张昌明(74)专利代理机构西安弘理专利事务所61214代理人李娜(51)Int.Cl.G01L5/00(2006.01)G01N3/22(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图3页(54)发明名称一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置及其检测方法(57)摘要本发明公开了一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置,包括机架,机架上设有步进电机,步进电机沿水平方向依次连接有减速机、力矩传感器及离合器,离合器上设置有两根在水平方向平行设置的拨杆,两根拨杆同时连接第一转盘且与第一转盘构成偏心轮机构,第一转盘通过连接架连接第二转盘,第一转盘和第二转盘均与离合器的中心轴线平行,连接架上开设有用于安装储能筒的槽孔,连接架上还设有倾角传感器,倾角传感器依次连接数据采集模块及显示屏,数据采集模块还连接力矩传感器,本发明还公开了利用上述检测装置进行扭簧扭矩检测的方法。本发明中的检测装置,操作简单,可适用于同种类型不同规格的扭簧扭矩的检测。CN105806533ACN105806533A权利要求书1/3页1.一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置,其特征在于:包括机架(1),机架(1)上设有步进电机(2),步进电机(2)沿水平方向依次连接有减速机(5)、力矩传感器(9)及离合器(12),离合器(12)上设置有两根在水平方向平行的拨杆(13),两根所述拨杆(13)同时连接第一转盘(16)且与第一转盘(16)构成偏心轮机构,第一转盘(16)通过连接架(17)连接第二转盘(19),第一转盘(16)和第二转盘(19)均与离合器(12)的中心轴线平行,连接架(17)上开设有用于安装储能筒(18)的槽孔,连接架(17)上还设有倾角传感器(22),倾角传感器(22)依次连接数据采集模块(23)及显示屏(24),数据采集模块(23)还连接力矩传感器(9)。2.根据权利要求1所述的一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置,其特征在于:所述减速机(5)为谐波齿轮减速机,步进电机(2)的主轴通过第一联轴器(4)与减速机(5)的输入轴连接,减速机(5)的输出轴通过第二联轴器(7)与所述力矩传感器(9)的一端连接,力矩传感器(9)的另一端通过第三联轴器(10)与离合器(12)中心处的转轴a一端连接,所述转轴a的一端通过支撑座d(11)支撑,所述转轴a的另一端套接有轴承并通过支撑座e(14)支撑。3.根据权利要求2所述的一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置,其特征在于:所述步进电机(2)放置在支撑座a(3)上,减速机(5)放置在支撑座b(6)上,所述力矩传感器(9)放置在支撑座c(8)上,所述支撑座a(3)、支撑座b(6)、支撑座c(8)、支撑座d(11)及支撑座e(14)均固定在机架(1)上。4.根据权利要求1所述的一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置,其特征在于:所述连接架(17)为倒U形架,连接架(17)的侧挡A(17-1)与第一转盘(16)连接,连接架(17)的侧挡B(17-2)与第二转盘(19)连接,所述侧挡A(17-1)与侧挡B(17-2)的内侧分别开设有用于安装储能筒(18)的槽孔,所述第一转盘(16)的外侧中心处连接转轴b的一端,所述转轴b的另一端连接在支撑座f(15)上并可绕支撑座f(15)转动;所述第二转盘(19)的外侧中心处连接转轴c的一端,所述转轴c的另一端连接在支撑座g(20)上并可绕支撑座g(20)转动,支撑座f(15)与支撑座g(20)之间设有放置储能筒(18)的支撑座h(21),支撑座h(21)位于连接架(17)的正下方且固定在机架(1)上。5.根据权利要求1所述的一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置,其特征在于:所述倾角传感器(22)的型号为3DM-D10A。6.根据权利要求1所述的一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置,其特征在于:所述力矩传感器(19)的型号为TJN-4。7.根据权利要求1所述的一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置,其特征在于:所述数据采集模块(23)的型号为PCIE-1810。8.一种储能筒大规格扭簧扭矩的检测方法,其特征在于:采用一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置,包括机架(1),机架(1)上设有步进电机(2),步进电机(2)沿水平方向依次连接有减速机(5)、力矩传感器(9)及离合器(12),离合器(12)上设置有两根在水平方向平行的拨杆(13),两根所述拨杆(13)同时连接第一转盘(16)且与第一转盘(16)构成偏心轮机构,第一转盘(16)通过连接架(17)连接第二转